MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

=DeaD=

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

Myp

вот в вышеприведённых примера продаётся не процессор а фантики

пипл хавает фантики, чтобы микробот схавали нужно сделать микробота а продавать фантик

Zeus

Чувствую, что что-то знакомое....
порылся и нашел вот что: forum10/topic6613.html
уже все сделали
идеи воруете?

Myp

обожымой
всё щас забаним Дэда на год за такое хамство

Scorpio

Ну, идея была положим, про массовое производство и возможность взаимодействия с собратьями. Но упомянуть об успехах коллеги всеже стоило.

=DeaD=

Zeus писал(а):

Чувствую, что что-то знакомое...

Я вам открою страшную тайну - кроме форума есть еще и интернет, там таких поделок, в т.ч. размером 2х2см пару десятков с ходу можно найти, датированные черти какими годами

Denver

Спасибо Zeus что вспомнили мой проект.Рад если моя работа кого то подталкнула на новые идеи.

Scorpio

Вот еще кое-что по теме.
PIC18f86j50 as primary microcontroller
Motor group with direction control controlled by I2C.
Infrared anti-collision sensors.
Intensity sensor for directional light.
Infrared optic reflector sensors for the ground
Upper bicolor indicator light.
Red front LEDs.
Temperature sensor
Speaker
Microphone
Accelerometer
SPI expansion bus for electronic cards.
Radio frequency module for wireless communications.
LI-PO rechargeable battery for USB
Autonomy of 2 hours
Preparation for collaborative robotics

=DeaD=

Вот это уже очень близко к теме, но не карманный габарит.

Scorpio

Смотря какой карман. С мышку размером примерно. Сценой они конечно погорячились

Myp

блин
этож надо так бредово сделать сайт
я уже минут 15 тыкаю на ссылки пытаюсь найти фотки робота или описание и ничо не вижу
да и ссылки сплошняком битые

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
вя
нашёл инструкцию, там с картинками

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
прикольный робот, хочу такова

Vovan

Мур писал(а):

прикольный робот, хочу

таких
+1

=DeaD=

Myp писал(а):

этож надо так бредово сделать сайт
я уже минут 15 тыкаю на ссылки пытаюсь найти фотки робота или описание и ничо не вижу
да и ссылки сплошняком битые

+100, хотел найти функции которые у робота есть, а нигде нету на сайте, только видимо в документах

Scorpio

Pirate писал(а):

кто-то придумал тамагочи. Его там кормили уколы делали, хоронили ...

Делают таки уже с лапками.

Michael_K

ну... какгбэ 80х80х100мм - это далеко не "со спичечный коробок" и далеко не "носить в кармане".

GlassEagle

Дико извиняюсь, всю тему ещё не дочитал, но

=DeaD= писал(а):

Как вариант можно взять HXT900 и спилить их в ненужной части, уложив валетом, ...

Только я их не валетом уложил (сначала была такая мысль, но я решил, что будут проблемы с крепежом одной из серв), а под углом в 90 градусов. Вот:

roboforum.ru

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Кто сейчас на конференции