roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А сборка это что? Тут по разному самостоятельную сборку понимают - кто-то из проволоки пауков и даже шестерни паяет, кто-то печатные платы сам травит, какой уровень самостоятельности?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне например интересно было бы самому припаять компоненты к плате, но большинство новичков захочет чтобы робота можно было бы собрать за пол часа с помощью одной отвертки.

Компоненты разные бывают, если мы хотим компактного робота, то вряд ли может идти речь о самостоятельной пайке.
Скажем светодиоды я сейчас буду стараться в корпусах 1608 примерять, это 1.6х0.8мм, резисторы, кондёры в 0603 - примерно такой же габарит, микросхема USB-UART не бывает с ногами между которыми расстояние шире 0.5мм, ну и т.д.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

При наличии паяльной станции это нетрудно, но у новичка не всегда может быть даже простой паяльник.

Вот и я об этом же, а мы к примеру CP2102 используем, её вообще можно только феном нормально паять, а ближайший аналог FT232RL в 2-3 раза дороже.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Значит покупатель должен получать готовые платы

Тогда от "собрать" останется только механическая сборка и втыкание всего в разъемы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Для новичка это не так уж и плохо, зато появится возможность самостоятельно написать "прошивку" для робота, или видоизменить готовую.

любой буржуйский отвёрточный кит подойдёт.
не думаю что имеет смысл делать тоже самое но немного дешевле.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А покажите кит размером с хотя бы пачку сигарет... и не совсем убогий по энергетике...
Я бы может и прикупил бы
Пока 3pi больше всего нравится, но он большой и трудномодифицируемый.

И достаточно дорогой, для широкой аудитории цена должна быть в районе 50$

Вы видимо не видели цен на разные штуки для rc-моделей.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Видел, но если данный робот будет предназначен для начинающих, то он должен иметь приемлемую цену.

С чего это он предназначен для начинающих? Мне не нужен робот для начинающих.

А для кого он будет сделан и кто займется его разработкой ?