roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-грядка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 31 окт 2010, 04:16

из тех растений, про которые читал оптимальный ppm находится в диапазоне 500..1300. 800..1000 это для оугрцов, помидор, переца. грибы вроде 500..1000ppm, но ну их - пока слишком сложно для меня. при ppm > 5000 многие растения становятся вялыми, начинают листья гибнуть,... еще большая концентрация - кирдык.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Aseris » 01 дек 2010, 14:01

Робот клубникой занимающийся
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Робот-грядка

Сообщение Duhas » 01 дек 2010, 16:51

ХАЧУ )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 01 дек 2010, 19:17

Duhas, зачем? классная штука, спору нет :crazy: но реально, зачем?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Duhas » 01 дек 2010, 19:18

да так парит мошка всякая когда клубнику собираешь.. а там в ней еще обязательно крапивка мелкая вырастет )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 01 дек 2010, 19:59

:D терпи
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Zeus » 02 дек 2010, 10:56

если сажать как на видео - в этажи и рядами в теплице, то собирать даже самому удовольствие - ни мошек ни крапивы - клубника сама свисает - ходи и срывай.
А робот который на даче с земли клубнику из под листьев среди крапивы собирает - вот это будет вау.
Вот его ночью к соседям запустить в огород :crazy:
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 22 дек 2010, 16:31

Статья по теме: РАДИО 2003/02, "Ю.Егоров. Емкостное реле для орошения грибницы"
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 22 дек 2010, 21:49

а) не лезьте вы лучше в грибы - это вам не растения и не домашняя живность
б) на лампах еще прикольней схема будет
ввввв) забудьте вы про идею с робо-рядкой (первоначальная задумка тс) - она ... не впала на маленьких площадах. нужна относительно простенькая автоматизация и всё. роботы всякие это глупости на данный момент - слишком дорого всё выйдет, жутко много времени нужно, а толку будет 0 по модулю.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 22 дек 2010, 22:08

2Ангел71: А аргументы забыл?
а) потому что ....
б) Важна не конкретная схема, а принцип. А схему, естественно делать на современной элементной базе. Хотя ирония на транзисторы мне таки не понятна - их запретили к применению?
в) ...роботы-глупости...: Да ХЗ, может так вот идеи обрастут железом, а потом кааак выстрельнет хтонибудь, и миллионы заработает. Пример с БПЛА уже приводили, а ведь тоже наверно говорили, что мужики "глупостями" занимаются.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
ПС: Надеюсь на "Ты" слух не режет? Мы же не на заседании политсовета.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 23 дек 2010, 08:55

... что со времмени создания топика появилось сильное подозрение в том, что у вас есть [не]большие пробелы в знаниях и в данном случае они будут если не фатальными, то критическими. вот и сейчас же вы не ответили примерно как-то так "да не переживай, еще со школы помню, что есть царства: птиц, животных, растений, грибов, бактерий, вирусов,... и о грибах (о тех, что планируется выращивать, а не о всех ибо почти нереально) знаю достаточно, чтоб не додуматься выращивать их (для пищи) в отходах мебельной фабрики в виде, например дсп. и знаю достаточно, чтоб гарантировать, что у меня вырастут именно нужные грибы, а не непонятная патогенная/токсичная помесь непойми чего". про дсп это почти шутя. я покрайней мере не знаю какие из сьедобных грибов достаточно селективны, чтоб не "слопать" клей. :wink: и чтоб вы потом через несколько неделек не побежали в больницу с криками "ааааааааааааааа, у меня лёгкие выворачивает" или пищевым отравлением. :pardon: ничего сверхсложного в грибах нет - немного хлопотно их выращивать и нужно чуток понимать что это вообще такое эти грибы, не более.
против ламп, которые так же не запрещены и до сих пор активно выпускают ничего не имею. так же как и против журнала радио с его приколами, микроконтроллеров с уф стиранием, сф или гетинакса,... :D пользуйтесь - потом ни один китаец/американец/европеец вашу схему не сдерёт.
какая такая принципа? вы прочитав эту чудную статью можете сделать нормальный датчик влажности? и даже можете собрав пару таких схем сказать что они обе сработают при вот такой-то такой-то влажности без +-киллометр? или или или... :) к платке на простеньком контроллере докидываете нужные датчики (не обязательно же только для грибов делать): влажности, температуры, освещённости, часики, co2, ph, o, ... :wink: и получаете меганавороченный супер-пупер цампунтер для выращивания.
и вообще повторю "идею с робо-рядкой (первоначальная задумка тс)", в смысле "в первоначальном варианте задумки". робот-универсал и рельсы вообще улыбают. :D дачники к вам аж ломиться будут за рельсами. :( вы всё проспали? давно уже мульёны ваши зарабатывают, в том числе и на бпла для с/х. и вкладывают в исследования и разработку громадные деньги по всему миру. всё хорошо в задумке с полной автоматизацией, но есть нюансы. а делать абы делать, потом может на что и сгодиться имхо пустая трата ресурсов. понимаю спроектировать более-менее универсальную платформу или несколько вариантов, на которую потом можно будет взгромоздить всё необходимое. или понимаю проектировать специализированных. а универсал... :sorry: не понимаю. современные теплицы (не абсолютно все, а более-менее в общем - смотря что выращивать и как) в несколько га, а тем более мелкие в несколько соток легко и не принуждённо могут обслуживать несколько человек и без всяких автономных роботов. автоматика и механика не в счёт
выращивать в земле это отдельная, очень ёмкая тема - есть достоинства и недостатки :pardon: тут каждому своё. я без серьёзных на то оснований "в землю" лезть не собираюсь, т.е. в обозримом будущем НИ-КО-ГДА. пока осваиваю гидропонику, потом буду пробовать аэропонику или динопонику.
ты, вы - без разницы
Последний раз редактировалось Angel71 23 дек 2010, 10:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 23 дек 2010, 10:42

:D Неоднократно упоминал на форуме, что знаний профильных нехватает. Это факт.

По грибам: Если что, то опыт выращивания грибов есть. Не в пром.масштабах конечно. :pardon:

По рельсам: Не очень давно никто слыхом не слыхивал про капельное орошение. В нашей области с недавних пор применяют повсеместно, хотя очередь из дачников за установками и не стоит. Но кое-кто и самодельные установки делает (у нас, к примеру, есть), благо уже накоплен опыт эксплуатации промышленных. Так же, думаю, и с автоматизацией теплиц (робогрядками, если угодно) процесс прорвет, когда технологии будут повсеместно применяться и накопится опыт эксплуатации. Чтобы немного ускорить процесс накопления я и стартовал эту тему. Думаю, логично.

Давай без патетики :wink: есть что показать? Фотки - лучший аргумент (в том числе и на гидропонные темы).
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение FantasyOR » 23 дек 2010, 15:03

Добрый...
у меня тоже возникали идеи, по поводу СХ роботов(:oops: кто не хотел себе облегчить жизнь) но у меня представление не об автономной теплице(для марса), а много приземленней: база к которой могли бы крепиться различные инструменты: газонокосилка летом, шнекоротор или метёлка зимой, небольшой культиватор(конечно он не сможет глубоко вспахать, но для посадки редиса ... хватит), если огород находится на удалении от места складирования можно прицепик к нему прицепить и КГ 20-30 довести.

собственно помощник человеку, а не замена его.

База думал на гусеницах, а в качестве мозгов можно использовать навигатор с GPS-ГЛОНАСС с оригинальным ПО. Задал полигон, присвоил ему статус: газон, дорожка и расписание для этого полигона и бот сам меняет в зависимости от сезона и расписания инструмент и едет косить, чистить...
если хотите, может и в теплицы заползать и срывать помидоры, прям как на ролике. подключить вебкамеру, манипулятор и алгоритм для определения спелости

собственно созрел вопрос, цена реализации такой базы, откинем пока манипуляторы и навигатор. просто коробка на гусеницах с двигателями(электро естественно), ак батареей, способная поднимать на борт 20 кг и способная функционировать часа 2 без подзарядки? с чего начать расчеты ходовой части? и вообще возможно бюджетное решение: 2 часа 20 кг(полезного груза), может нужно добавить пару солнечных панелей?
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 23 дек 2010, 15:30

Ежели пахать на нем, наверно имеет смысл говорить не об аккумуляторах. Дизель/бензо/спирто-генератор потянет наверно не меньше 300 енотов, думается. Газонокосилку на форуме описывали. Можно спросить у yak-40, сколько стоило железо и сколько времени потратил на проектирование/постройку (чтобы адекватно посчитать себестоимость изделия). forum10/topic6195.html?view=unread#unread

Умножайте на два, вот и цена реализации, ИМХО.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 24 дек 2010, 01:58

Eruman, :pardon: банально не верю, что у вас несколько лет назад никто слыхом не сыхивал даже про капельный полив. лук, фиалки, саженцы всякие в стаканчике с водой. стакан с водой и тоненькой верёвочкой в горшок с растениями. банка/тазик/кострюлька/... с водой, а с верху или сбоку (но выше уровня воды) горшок, в дно которого протянута верёвка из воды. это всё было у нас дома при совке и чем-то новаторским даже не пахнет (воспоминания наверно такие, что этим занимались чуть ли не все). гидропоникой профильные нии начали заниматься чуть ли не с начала века, активно по всему союзу примерно в 50-80е. и чтоб в таком значимом с т.з. с/х городе никто и никогда не занимался даже капельным поливом и что печатные тематические "миллионики" к вам в город просто не доходили... дивно
"Фотки - лучший аргумент (в том числе и на гидропонные темы)" аргумент в потверждение чего? если не на гидропонные темы, то фотки чего? :D пардон, у меня фантазия иногда барахлит. вообще свалить сюда тонны первых попавшихся фоток даже по гидропонике это бред - гугл и тематические сайты для этого вам в помощь. или вам фото последствий издевательств эксперементов над зеленью? растёт, быстро растёт, не растёт, болеет, не болеет - всё как у всех. вкуса на фотке видно тоже не будет. на osram fluora лук ядрёный получается, не люблю я такой :sorry: это на листике написать и сфоткать?. или для вас представляет интерес комп без корпуса на столе и рядышком куча всяких плат и датчиков для освещения и умного дома, а ещё рядышком платка, к которой элемент пельтье, на котором лежит крышечка, в которой вода, вата, семенами и термодатчик? :D а, да... на экране одного из мониторов рядышком эпизодически открыто окошко программы и большими цифрами текушая температура. :) пид, как пид, подогрев, как подогрев, а температура 27..27°C - чуть более технологично/контролируемо, чем крышка с семенами на батарее, но ничего нового и сверх навороченного.
П.С. не обижайтесь, я шутя. :) или может это день такой, предновогодний (запарки на работе и беготня в мульён контор по всяким поводам). хотя я вас в любом случае пока не особенно понимаю, ни в общем, ни в частностях
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter