roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-грядка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 09 окт 2010, 13:04

По конструкции: Поскольку мы говорим об объемных масштабах, думаю конструкция робота должна быть недорогой и высокомобильной.
Первый вариант - рельсовая машина. Внутри обычной теплицы (дУги, плёнка) прокладываются две рельсы с обоих сторон от грядки. Рельсы - токонесущие. Мобильная платформа - по принципу козлового крана. Исполнительный орган позволяет проводить посадку, рыхление, сбор урожая. Полив - капельный. Подкормка - через полив. Борьба с сорняками - пассивная. Сажаем в грунт, укрытый светоизолирующей прокладкой (куча видов). Вопрос: управление манипулятором. Необходим качественный канал. При длине грядки, скажем, метров 20, туда-сюда шнур катать как-то не то :/

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Или проще на кран процессор поставить?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Redallex » 09 окт 2010, 19:57

В "Моделисте конструкторе" описывался заменитель мотоблока, круглая грядка, в центре жёстко закреплённая вертикальная ось, по окружности рельса или просто тропинка по которой едет тяговое устройство на электричестве, соеденённое фермой с центральной осью, по ферме передвигается рабочий орган, от плуга до сборщика урожая... "МК" не помню какого года, но точно в промежутке 1978-1992гг :)
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Робот-грядка

Сообщение Виктор Казаринов » 09 окт 2010, 22:16

У меня под грядки около дома соток 4- 6 есть. Мне пока некогда, т.к. дом строю, но все-равно этим летом супруга убивалась, поливая, обрабатывая и т.д. и т.п. эти грядки, кусты, деревья. Так что, видимо, и мне предстоит малая механизация этого дела. проблема на самом деле комплексная. Можно сделать каждую грядку этаким станком с ЧПУ, куда все входит, а оттуда выходит готовая продукция. Но когда грядок 20-30 и все они разные по размеру, положению, выращиваемым культурам? Кроме всего прочего хочется менять расположение и размер грядок от сезона к сезону. Как быть? Ну ладно еще воду, электричество, управление проводное подвести к ключевым точкам участка. Но делать на каждую грядку отдельного робота в том или ином виде экономически неоправданно. Не все грядки имеет смысл держать постоянно закрытыми от свежего воздуха и прямого солнца и дождя.
Мне кажется, что один универсальный робот справился бы со всем моим участком, т.к. он мог бы планомерно круглосуточно делать различные виды работ на разных грядках по очереди. Но насколько универсальным должен быть такой робот? И как он должен перемещаться от грядки к грядке? Как менять рабочие инструменты? Тут нужно крепко подумать.
Честно сказать, мне и водопровод до каждой грядки тянуть не хочется. Всегда хочется что-то менять в планировке участка. Потом - на каждой точке нужны электрически управляемые вентили. Ох, ох. Дорогая грядка получится. Возил бы робот на себе эту воду в емкости и впрыскивал бы в нужные места почвы помаленьку. Одно, конечно, нужно обеспечить - это дорожки с твердым покрытием между грядок или посередине грядки внутри парника. Эти дорожки как для людей так и для робота пригодятся.
Маячки по углам грядок воткнуть не проблема.
Понаписал я тут и действительно самому захотелось такого дачного робота.
Робомуравей, однако. М.б. и на колесах.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1198
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 11 окт 2010, 10:11

Redallex писал(а):В "Моделисте конструкторе" описывался заменитель мотоблока, круглая грядка, в центре жёстко закреплённая вертикальная ось, по окружности рельса или просто тропинка по которой едет тяговое устройство на электричестве, соеденённое фермой с центральной осью, по ферме передвигается рабочий орган, от плуга до сборщика урожая... "МК" не помню какого года, но точно в промежутке 1978-1992гг :)

Хм, не попадалась. Будем искать :)

Виктор Казаринов писал(а):когда грядок 20-30 и все они разные по размеру, положению, выращиваемым культурам

Ой, чего-то многовато. Я думал технологию для заданной культуры отладить, а уж потом варианты менять. ИМХО, для огурцов-помидор-баклажан робот не подойдет, там человек нужен. А вот редиска, укроп, чеснок, и т.п. - вполне. ВОпрос - а зачем много разных грядок? Не проще их вписать в одну большую и длинную?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение AnyWay » 11 окт 2010, 11:02

По телеку видел передачу, мельком, как в турции редиску выращивают. Там спец комбайны работают - за один проход:
1. Собирают урожай
2. Фасуют его по коробкам
3. Рыхлят и удобряют землю
4. Сажают редиску.
Рулит им правдо не автомат, а турк. А так полная автоматизация.
Поэтому их редиска у нас и зимой и летом продается.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 11 окт 2010, 11:47

Насколько я помню, редиска требует четкого температурного интервала: чуть холодно - не растет, чуть жарко - становится пустой. Сажать - собирать - это нормально, есть много спец-техники. Цимус в том, чтобы к грядке близко не подходить в процессе, а на выходе получать продукт.
В идеале: Берем 100 га. Распахиваем-готовим. Прокладывем рельсы-направляющие. Закрываем элементарной теплицей с возможностью кондиционирования (нормирования среды). Запускаем аппараты и забываем про них на 1-2 мес. По мере созревания автомат-тележка забирает урожай. Всё. Согласитесь, это круче чем в Турции ;)
Такого рода решение можно предлагать фермерам, дачникам, владельцам индивидуальных жилых домов.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение AnyWay » 11 окт 2010, 14:48

Не круче. В турции еще упаковывает по каробкам, удобряет землю и сажает следующий урожай. И это там уже есть.
Может и по рельсам у них там ездит, но тепличники говорят - рельсы не катят. Прелагают натягивать тросы.
Вот ссылка: http://www.greenhouses.ru/forum/?forum_ ... e5a418856a
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Робот-грядка

Сообщение Dimitri » 11 окт 2010, 15:08

Читая про вегитарии я наткнулся на один интересный момент, а именно что чем больше углекислого газа тем лучше растут растения. По этому автоматизированная теплица позволяет сделать теплицу почти герметичной и снимает необходимость контролировать концентрацию углекислого газа перед тем как в неё зайти.
Я уже на пропалывался сорняков в открытом грунте и пока я не набью шишек на гидропонике я буду отстаивать именно ее мне попадалась совмещенная система гидропоника + выращивание осетра, вода из резервуара с рыбой идет на гидропонные грядки и так очищается от отходов жизнедеятельности рыб).
Сама по себе прополка не слишком сложная задача (при подросшем культурном растениях и только вылезшим из земли сорнякам), но и не тривиальная придется распознавать и выдергивать каждый сорняк по отдельности ( благо на начальном этапе они похожи как близнецы и корни не глубокие).
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 11 окт 2010, 16:06

Точно, я про замкнутую атмосферу чего-то и не подумал. Да, согласен, +СО2.
Прополка, возможно, и не нужна, если использовать специальные укрывные материалы для почвы, типа нетканый укрывной материал «СПАНБОНД» (первое что Яндекс подкинул)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение NeoLP » 11 окт 2010, 19:57

А как насчет того что растения при жизнедеятельности потребляют углекислоту из атмосферы и выделяют кислород... Они же просто отравятся кислородом в замкнутом пространстве. (вообще-то растения состоят в основном из углерода который добывают из воздуха и воды...)
Аватара пользователя
NeoLP
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 01 авг 2005, 12:44
Откуда: Novosibirsk

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 11 окт 2010, 20:57

2NeoLP: Да, все правильно. Кислород выжигается горелками, газовыми, например. Это же теплица.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Angel71 » 11 окт 2010, 23:57

Dimitri писал(а):Читая про вегитарии я наткнулся на один интересный момент, а именно что чем больше углекислого газа тем лучше растут растения.

:) можно и до десятков тысяч ppm довести, только имхо это не есть кхарошо. а так да, повышение co2 улучшает фотосинтез. еще про давление можно не забывать, но... сложней и дороже
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-грядка

Сообщение Eruman » 12 окт 2010, 08:45

А кто нибудь делал электростимуляцию фотосинтеза? Вроде давно тема известна, а действующих образцов не встречал...
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот-грядка

Сообщение Anubis » 30 окт 2010, 22:59

Angel71 писал(а):
Dimitri писал(а):Читая про вегитарии я наткнулся на один интересный момент, а именно что чем больше углекислого газа тем лучше растут растения.

:) можно и до десятков тысяч ppm довести, только имхо это не есть кхарошо. а так да, повышение co2 улучшает фотосинтез. еще про давление можно не забывать, но... сложней и дороже


Главное только чтобы выращенные вами помидоры не начали есть людей :D
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Робот-грядка

Сообщение galex1981 » 31 окт 2010, 01:09

Думаю, что по концентрации СО2 есть предел, увеличив который растения погибают
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter