roboforum.ru

Что вы спорите? Такая система навигации безусловно нужна. И не важно как сильно и быстро она накапливает ошибки,их можно компенсировать маяками(типа GPS или самодельных). Начинать то с чего то нужно.

А спрашивали слово навигация ? Внимательно почитайте цитату.

Идеи витают в воздухе
А раз так думают несколько людей одновременной, значит в правильном направлении развиваемся.
Только на той неделе думал (только в топик не оформил), как было бы хорошо если бы =DeaD= c Компанией реализовали подобный модуль, действительно стоящий и сложный модуль (а не модули драйверов на реле, которые любой может сделать). Вот вам и добавленная стоимость в виде программы МК о которой все говорят Сделайте его хоть закрытым - все равно пользоваться спросом будет.

Нужен модуль типа GPS для определения пройденного растояния "МОПР". Плата в которой будут гироскопы, аксели и т.п. необходимые входы (от энкодеров) и мк который будет заниматься вычислениями, связь с внешним миром через тот же I2C или UART (желательно маленький и энергоэффективный). Командой обнуляем координаты, потом ездеем и считываем с него данные.

Тогда любой даже начинающий роботостроитель возьмет хоть 8-ми битный МК и этот модуль и не будет парить моСг с акселями и гирами. Да и просто сложные вычисления однотипной задачи лучше выносить в модуль и центральный моСг разгрузится.

Ведь берете же все теже готовые мелкосхемы GPS или даже тот же CР2102?
Просто сложность изготовления самому данных изделий и их цена многих отпугивает, вот и пользуются спросом такие модули.

Они ускорят процесс создания и постройки робота, вед не вечно живем. Вот даже Edgull-у бы такой модуль пригодился на брумбота и не будет человек себе квартиру изолентой уродовать или УФ фломастером.

И кстати по поводу точности измерения - не нужна особая точность измерения - вы что фрезерный станок делаете?
Робот примерно будет знать где находится, человек ведь точно не знает в скольки милиметрах он от стены сидит.
А датчики препятствия все равно никто не отменял.

В начале топика я предложить калиброваться по станции подзарядки, хранения.

+ 1

Кстати по поводу того, что ошибка превысит ту когда робот не сможет вернутся на станцию.
Можно использовать ИК маяк на базовой станции, тогда даже при большой ошибке он ее найдет.

А выдавать такой модуль наверное должен сразу координаты x, y, z и направление переда робота.
С координатами проще работать.

Наверно так как в даташите описано. Думаю выход у них цифровой.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:

Zeus писал(а):Можно использовать ИК маяк на базовой станции, тогда даже при большой ошибке он ее найдет.

Это наверняка.

К сожалению, эти формулы не работают. Проверено.

Виталий писал(а):К сожалению, эти формулы не работают. Проверено.

жаль что разработчики гир это не знают, а в даташитах на аксели тоже не те формулы?
давайте только не будем говорить это тем, кто их выпускают

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Виталий, а напишите свои, правильные

Они знают. Это умышленный обман потребителей. Длится годами, а потребители все потребляют и потребляют.

Ну подкололи вы меня конечно, ничего не сказать... сразу видно, что мемс гироскоп вы видели только на полке в магазине.

Я "съел собаку" на компенсации ухода мемс гироскопов когда делал автопилот для своего вертолета forum10/topic6339.html

Ответственно заявляю - эти формулы неправильные, потому что результат расчета по ним не соответствует действительности, а соотношение между угловой скоростью и напряжением на выходе гироскопа не является линейным.
Калибровки требует _каждый_ отдельно взятый гироскоп, как по угловой скорости, так и по температуре.

P.S. Не слушайте меня, я лжец и постоянно вру. Лучше проверьте сами.