roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Навигация робота и картирование помещений недорого

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Alex080969 » 04 окт 2010, 19:39

Ну во-первых не у всех лампы накаливания да ещё с одной лампой, а если люстраиз 4 ламп?
А ещё мне непонятна возня с механикой. А не проще фотоприёмников о окружност поставить штук 8?

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Eruman » 04 окт 2010, 21:49

Я в ветке про оптимышей уже согласился, что фотодатчики проще... Дело в том, что у меня фотодатчиков нету, а мышей дохлых - коробка, вот и фантазирую, куда бы их присобачить. Мне уже понятно, что мыши не подходят для точных измерений. Ясно, что мыши способны отследить только факт движения. Но, одна мышь требует только две ноги на МК, а восемь фотоприемников?
Про люстру-4лампы: А что мешает её отслеживать не как точечный объект, а как пятно?
Люмины вроде тоже гудят, или я чего-то не то думаю?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter