roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Беспилотный вертолет...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 31 июл 2009, 20:03

Представляю вам свое новое, но не последнее достижение.

Полностью автономный малоразмерный вертолет. Разработан при поддержке научного центра Искуственного интеллекта и Робототехники университета ИТМО (http://www.ifmo.ru).
Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
Содержит бортовую ЭВМ, и полноценную инерциальную систему стабилизации.
Съемки октября 2008 года.

Для того чтобы оценить результат, скажу что такой же вертолет делают в http://ru.wikipedia.org/wiki/Швейцарская_высшая_техническая_школа_Цюриха (которая выпустила самое большое количество лауреатов Нобелевской премии в мире).
Они добились таких же результатов как и я.

P.S. Digg it please! http://digg.com/general_sciences/Autono ... _robot_fly
Последний раз редактировалось Виталий 31 июл 2009, 20:19, всего редактировалось 1 раз.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение contr » 31 июл 2009, 20:16

Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
:good:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение MiBBiM » 31 июл 2009, 20:29

красотище :good:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение кулер 23 » 31 июл 2009, 20:32

:Bravo: так держать круто!!!)))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение D1mcon » 31 июл 2009, 20:33

Я в шоке :shock: , молодец!!! :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение кулер 23 » 31 июл 2009, 20:37

вижу вебку он снимает или можно через комп смотреть
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение nest » 31 июл 2009, 20:47

Виталий, чуть тех. деталей как в ютубу (для юзверей), так и тут озвучить бы ...
(или я не нашёл)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение avr123.nm.ru » 31 июл 2009, 21:03

Интересно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение D1mcon » 31 июл 2009, 21:30

Пересмотрел еще раз, и у меня возникли вопросы :oops: :
Какие датчики для обнаружения препятствий использовались?
Как он определяет что приземлился?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение MiBBiM » 31 июл 2009, 21:58

а ещё интересно что за вертолет
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение galex1981 » 31 июл 2009, 22:13

Отличная модель! На форуме таких еще не видел :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение setar » 31 июл 2009, 22:18

8) Чувствую давно не встречались
пора наверное собраться пива или как сейчас модно чаю зелёного попить, пообщаться
хочется живьём это чудо увидить !
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Master » 31 июл 2009, 23:58

Классно, тока звук очень противный.
Целый год ждал, видео октябрь 2008.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Богдан » 01 авг 2009, 00:39

Чуствительность гироскопу настройте,не будет хвостом рыскать.
Богдан
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 16 мар 2007, 12:35
Откуда: г.УФА

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение wintersun » 01 авг 2009, 00:53

Круто!!! :good:
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter