roboforum.ru

Что вы спорите? Такая система навигации безусловно нужна. И не важно как сильно и быстро она накапливает ошибки,их можно компенсировать маяками(типа GPS или самодельных). Начинать то с чего то нужно.

И где на той странице слово "навигация"?

На самом деле у сегвея нету не только инерциальной, но и вообще никакой системы навигации. Она - в голове его водителя Гироскопы и аксели - есть. Но они - только для поддержания равновесия, которым сегвей и славится.

А спрашивали слово навигация ? Внимательно почитайте цитату.

_________________
Читайте !

Сначала нагнали бредятину о том, что в Сигвее система навигации, не разобравшись в предмете... а теперь вот вопросы пошли.

Лучше расскажите нам как мы будем калибровать нашу систему? Ведь она должна показывать реальные величины, градусы, метры...

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Идеи витают в воздухе
А раз так думают несколько людей одновременной, значит в правильном направлении развиваемся.
Только на той неделе думал (только в топик не оформил), как было бы хорошо если бы =DeaD= c Компанией реализовали подобный модуль, действительно стоящий и сложный модуль (а не модули драйверов на реле, которые любой может сделать). Вот вам и добавленная стоимость в виде программы МК о которой все говорят Сделайте его хоть закрытым - все равно пользоваться спросом будет.

Нужен модуль типа GPS для определения пройденного растояния "МОПР". Плата в которой будут гироскопы, аксели и т.п. необходимые входы (от энкодеров) и мк который будет заниматься вычислениями, связь с внешним миром через тот же I2C или UART (желательно маленький и энергоэффективный). Командой обнуляем координаты, потом ездеем и считываем с него данные.

Тогда любой даже начинающий роботостроитель возьмет хоть 8-ми битный МК и этот модуль и не будет парить моСг с акселями и гирами. Да и просто сложные вычисления однотипной задачи лучше выносить в модуль и центральный моСг разгрузится.

Ведь берете же все теже готовые мелкосхемы GPS или даже тот же CР2102?
Просто сложность изготовления самому данных изделий и их цена многих отпугивает, вот и пользуются спросом такие модули.

Они ускорят процесс создания и постройки робота, вед не вечно живем. Вот даже Edgull-у бы такой модуль пригодился на брумбота и не будет человек себе квартиру изолентой уродовать или УФ фломастером.

И кстати по поводу точности измерения - не нужна особая точность измерения - вы что фрезерный станок делаете?
Робот примерно будет знать где находится, человек ведь точно не знает в скольки милиметрах он от стены сидит.
А датчики препятствия все равно никто не отменял.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Покажите пожалуйста где я написал что в Сегвее есть система навигации ?



В начале топика я предложить калиброваться по станции подзарядки, хранения.

За время движения платформы ошибка должна быть такой чтоб позволить ему снова пристыковаться к подзарядке.

_________________
Читайте !

+ 1

Кстати по поводу того, что ошибка превысит ту когда робот не сможет вернутся на станцию.
Можно использовать ИК маяк на базовой станции, тогда даже при большой ошибке он ее найдет.

А выдавать такой модуль наверное должен сразу координаты x, y, z и направление переда робота.
С координатами проще работать.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Как вольты которые выдает гироскоп преобразовать в градусы/с?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Наверно так как в даташите описано. Думаю выход у них цифровой.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Это наверняка.

_________________
Читайте !

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
не пролистал даташит до конца, вот есть даже пример расчёта.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

К сожалению, эти формулы не работают. Проверено.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Я так и знал ! Никогда не доверял этим дурацким даташитам.

_________________
Читайте !

жаль что разработчики гир это не знают, а в даташитах на аксели тоже не те формулы?
давайте только не будем говорить это тем, кто их выпускают

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Виталий, а напишите свои, правильные

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Они знают. Это умышленный обман потребителей. Длится годами, а потребители все потребляют и потребляют.

_________________
Читайте !

Ну подкололи вы меня конечно, ничего не сказать... сразу видно, что мемс гироскоп вы видели только на полке в магазине.

Я "съел собаку" на компенсации ухода мемс гироскопов когда делал автопилот для своего вертолета forum10/topic6339.html

Ответственно заявляю - эти формулы неправильные, потому что результат расчета по ним не соответствует действительности, а соотношение между угловой скоростью и напряжением на выходе гироскопа не является линейным.
Калибровки требует _каждый_ отдельно взятый гироскоп, как по угловой скорости, так и по температуре.

P.S. Не слушайте меня, я лжец и постоянно вру. Лучше проверьте сами.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru