roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение setar » 05 июн 2010, 23:42

8) уже хочу такой так, нужно искать кто в Питере продает
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Michael_K » 06 июн 2010, 00:50

Видел вроде около чип-дипа который напротив зоопарка

Добавлено спустя 55 минут 37 секунд:
Вот они
http://hobbyostrov.ru/index.php?cPath=434
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 06 июн 2010, 17:59

Так, с танком более менее закончили :) сейчас надо установить китайский "узи" на моего [[OR-VL-SRV-v1]]

Похоже придется немного перекроить планировку на верхнем этаже :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Ito » 06 июн 2010, 19:10

А почему не на этого: wiki/CVision_Mobile_Robot ? Он как-то более по боевому выглядит.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 06 июн 2010, 19:16

Потому что тот разобран и в домашних условиях я не вижу возможностей с ним играться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение pashteet » 06 июн 2010, 20:56

Антон, по возможности взвесь всю пушку целиком (механизм подачи шариков, стволик, бункер и сам взводной механизм). Реально ли весь механизм повесить на HXT900 или же нужно использовать стандартную серву. Речь идет о движении верх-вниз
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Vooon » 06 июн 2010, 21:31

У меня хватило микросервы, но пушка не на самом валу сервы, а через тягу.
Для пан-тилта под такую пушку я рекомендовал бы большие сервы, их еще и колбасить от выстрелов будет меньше.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение pashteet » 06 июн 2010, 21:42

понятно :) мне нужно именно на вал насадить
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Michael_K » 06 июн 2010, 21:47

Имхо уменьшить передачу там очень даже логично.
Пушку крепить не к серве, конечно, а к своей оси примерно через ЦТ, а серву через тягу (или две), так чтобы полный угол поворота сервы соответствовал небольшому углу пушки (ну насколько там ее поднять хочется...). Тогда и серва разгрузится, и точнее прицеливаться будет, и клбасить меньше.
А поворачивать, если быстро-грубо, то всей тушей...

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Некоторые объемные туши оставляют после себя комочки :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 06 июн 2010, 22:50

Я кстати придумал универсальное пан-тилт крепление для вооружения.

Вот такое колесо покупаем, и ставим пушку вместо колеса, при необходимости удлиняя вынос оси вращения (бывшего колеса, а теперь - пушки). Завтра попробую свой "узи" так закрепить.
skl103b.gif
skl103b.gif (7.75 КиБ) Просмотров: 339


Добавлено спустя 15 секунд:
Ну а сервами крутим через тяги.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 03:56

во всех таких колесах есть люфтище... который нейтрализуется давлением на колесо... не прокатит такое для пушки, имхо..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 07:42

Ну посмотрю что в магазинах лежит, думаю вполне реально что-то придумать, чтобы этот люфт выбрать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 10:50

мы тут недавно микрофаллоимитатор точили, чтобы заменить купленное в нашем магазе такое колесо, ибо оно отказывалось нормально крутиться... при наличии 6в гелевого акума на борту...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 10:53

Вы с помощью выточенного девайса запугивали колесо, чтобы оно не отказывалось крутиться? :crazy:

У меня нормально такое колесо крутилось даже когда на вот этой платформе жену возил :):
Изображение
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 07 июн 2010, 10:54

там фишка в чем, когда жена сверху - давление приличное.. а у нас оно на баннерном полотне просто боком стоит и скользит ), даже при увеличении массы на полтора кг )) так что иммитатор с полусферой на конце, и проточкой под отверстие в пластине - самое то оказался )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter