roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Идеи эффективного приложения усилия серв

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идеи эффективного приложения усилия серв

Сообщение Michael_K » 18 май 2010, 02:20

Ну, а что не понравилось?
Если ступня в среднем положении сервы находится вертикально под "суставом",
то все очень даже неплохо с точки зрения использования момента
(правда есть "выламывающие" усилия на вал, но нестрашные).

Смущает только точность изготовления - слишком уж рычаги коротенькие -
люфт в доли миллиметра в рычажке даст приличную болтанку на длинном конце ноги.
Последний раз редактировалось Michael_K 18 май 2010, 02:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Идеи эффективного приложения усилия серв

Сообщение setar » 18 май 2010, 02:24

не понравилось то, что как видно из второй картинки на крайних точках поворота ведущая бобышка на коромысле сервы уходит в центр, а сгиб штока остается в плоскости поворота ведомого сустава...
точно, нужно этот шток из плоскости увести :)
а люфты убираются двумя штоками - сверху и низу
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9249
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Идеи эффективного приложения усилия серв

Сообщение Michael_K » 18 май 2010, 02:30

А... ну да (я как-то сразу представил себе тягу с шаровыми шарнирами :) )
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Идеи эффективного приложения усилия серв

Сообщение Aseris » 18 май 2010, 16:26

2:setar А если так?
Вложения
part2.jpg
part1.jpg
part1.jpg (9.46 КиБ) Просмотров: 304
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Идеи эффективного приложения усилия серв

Сообщение setar » 18 май 2010, 18:38

вариант конечно но усилие в 10 кг продавит П образную перекладину в середине
к тому же тяги там не очень толстые 1-2 мм
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9249
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Идеи эффективного приложения усилия серв

Сообщение Aseris » 18 май 2010, 19:02

Каленый стержень использовать 2.5-3 мм, но где его взять?

Ну у меня сомнение что пластиковая насадка на серву 10 кг выдержит, практически не пробовал...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Идеи эффективного приложения усилия серв

Сообщение Michael_K » 18 май 2010, 19:32

Да ясен перец, скорее серва развалится...
Это только _момент_ - 10 кг _НА_САНТИМЕТР_.
То есть _только_ крутящее усилие на ось (про всякие радиальное, аксиальное, изгибающее никто ничего и не обещает)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter