roboforum.ru

150г это с акумом?

По-моему, лучше бы блютус в базу, а экран - опционально. На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано. А вот в среду разработки воткнуть виртуальный экран - намного функциональнее будет.

По поводу механики: не стоит пока изобретать велосипед. Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье

PS: Пора завести в идеях тему типа "Кирпич OR", где в первом посте поддерживать актуальные ТТХ. А то тут шибко все размазано и найти что-то сложно. Я так и не понял о каком акуме идет речь и о каком экране. И что там за фенечка внизу между кнопками

Тему отделил, первый пост обновил, ща еще надо вспомнить как его прилепить, ну или эту фичу временно отрубили в связи с обновлением движка форума.

Michael_K писал(а):Тут, КМК, противоречие "начинающих vs соревнований". Если только речь не идет о соревнованиях "одноклассников". В соревнованиях ведь что важно - ЦТ пониже, сцепление побольше, расположение датчиков пооптимизировать итп. А тут получается - вот тебе мотор, вот тебе колеса, вот тебе линейка - и не рыпайся.
Скучновато. В леге хотя бы есть шестеренки, разные колеса-гусеницы, и конструктив богатый.
То есть можно выбирать из многих вариантов чисто механических.

Я имел в виду 90% по кирпичу, понятно что для соревнований будут и свои движки и свои колёса и может быть даже свои датчики, но я уверяю - там и с готовой скоростной платформой будет чем заняться вынос датчика линии, компоновка с минимальным центром тяжести, оптимальная ширина между колёсами, возможность поставить дополнительные датчики с боков и сзади для более четкого отслеживания линии, заранее снижаем скорость при подходе к повороту (запоминаем трассу), использование энкодеров - и я могу продолжить

Ну это будет кирпич + типовой "суповой набор"
Будет возможность купить отдельно кирпич, будет возможность купить в наборе механики который будет позволять достаточно фантазии типа разных расстояний между колёсами, разного выноса датчика линии и дополнительных датчиков, ну и конечно разные колёса можно будет вместо типовых прикручивать или даже на типовые снаружи

Вот не надо вы еще про GPS вспомните

Хорошо-бы, что бы подобный "кирпич" можно было использовать не только в роботехнике, а ещё и просто как HMI в других разработках.. осмелюсь высказать свои мысли, может для такой симпотичной коробочки, не ставить множество разъёмов на переднюю панель, а установить один большой (на боковой или тыльной части)...а уже туда и подключать несколько стандартных плат с разными типами разъёмов. Так же, интереснее для меня, выглядит просто разъём UART-а (вместо USB), а уже к нему можно подключать любые переходники или другой МК... ну и уже варьируя ПО, адаптировать его к нужным конструкциям (возможно даже стандартная линейка прошивок, с готовыми меню...меня всё в сторону HMI тянет ) Ну а платы расширения, тоже могут быть разными...от простого набора различных разъёмов, до "пакета бутербродов" с собственными МК...

Так! Срочно забыли про GPS и GSM!

Нельзя разъемы сбоку ни в коем случае, иначе это чудо не влезет в мини-сумо 10х10см!