Насколько я знаю, большинство используемых нами датчиков - низкоскоростные и желательно чтоб они имели связь с основной платой как можно меньшим количеством проводов. Зачем низкоскоростные датчики вешать на SPI? Причем число проводов в платах датчика увеличится на 2 по сравнению с I2C
Я говорил, что четыре сигнала на разъем - это хороший, по-моему, баланс "количество сигналов/количество разъемов." Я говорил, что СПИ удобнее И2С как по доступности решений, так и по простоте реализации. В том числе программной. Про востребованность - нет.
Слишком много всяких "если" на этом пути. Делать разъемы под датчики которых нету, под которые нету разъемов на куче существующих робоконтроллеров - это ИМХО путь в никуда. Создать весь ассортимент датчиков сами мы не осилим, надеяться что они вот-вот попрут - не верю, для этого их надо будет куда-то подключать, а на всех существующих контроллерах нет таких удобных разъемов.
Возможность расширять такую шину просто механическими адаптерами в отличие от I2C отсутствует напрочь - это в нашем случае огромнейший минус.
Добавлено спустя 15 минут 3 секунды: Dead, а для каких датчиков есть разъемы "на куче существующих робоконтроллеров"? Есть ли какой-то стандарт на подключение идвасишных датчиков? Это вопрос. Не риторический - просто интересно.
И еще вы писали про идвасишные шарпы... что-то шарп про это ничего не знает(???)... ткните пальцем, плиз.
1. Из часто используемых компонент GND,SCL,SDA,VCC, это SRF* и I2C-It, остальные компоненты не встречал, чтобы часто применялись и имели внешний разъем, и обычно там совсем разнобой - как получится удобней вывести с чипа ноги, так и делают.
??? это же не разъем, а только названия сигналов... I2C-шарп... надо так понимать, это платка HVW текнолоджис прилепленная к обычному шарпу. И легко добавляющая к цене рублей триста. (Причем ни провод, который у вас в магазине рядом с ним нарисовался, ни разъем к нему не подходят ) Доступный? Ну, можно и так сказать.
Впрочем, я уже писал - это дело хозяйское... Тут же нет и не может быть "идеальной" или "единственно правильной" идеологии. Каждое из решений наверное имеет шанс найти своих пользователей.
I2C-шарп... надо так понимать, это платка HVW текнолоджис прилепленная к обычному шарпу. И легко добавляющая к цене рублей триста.
Да.
(Причем ни провод, который у вас в магазине рядом с ним нарисовался, ни разъем к нему не подходят ) Доступный? Ну, можно и так сказать.
Я доступность оцениваю из продаж в магазине при форуме.
Добавлено спустя 1 час 18 минут 23 секунды: Еще сегодня покопаю какие сигналы в ЛЕГО есть, чтобы по возможности потом переходник можно было сделать к их деталькам
Я доступность оцениваю из продаж в магазине при форуме.
Странный критерий, имхо... А вы их в efind, например, не пробовали искать? Если в вашем магазине плохо покупают винты тройки - это не значит, что они никому не нужны Это лишь значит, что в соседних стройтоварах их покупать удобнее.