Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 16 мар 2010, 21:38
Michael_K писал(а):Что-то я суть происходящего опять перестаю понимать...
У вас, ребята, какая-то концепция есть вообще в голове
или "сегодня мне захотелось спаять микросхемки вот так"?
Наличие в голове концепции не должно лишать голову глаз, ушей и мозга
=DeaD= » 16 мар 2010, 21:40
Алексей писал(а):А как у него с аппетитом? Не будет этот гламурный экранчик кушать больше моторов?
Так подсветку можно выключать, а без неё, уже просто из сферы применения ясно, что экранчик не схавает аккум, иначе мобилы бы дохли за 30 минут
Алексей » 16 мар 2010, 21:46
=DeaD= писал(а):Что-то я не понял, как нас толщина спасёт? Ведь в 100х100мм будет существенно сложней вписаться в таком случае.
Перенеся разъемы на торцы (боковые грани) можно уменьшить габариты кирпича.
=DeaD= писал(а):Так подсветку можно выключать, а без неё, уже просто из сферы применения ясно, что экранчик не схавает аккум, иначе мобилы бы дохли за 30 минут
Без подсветки там хоть что-то видно будет?
=DeaD= » 16 мар 2010, 22:07
Алексей писал(а):Перенеся разъемы на торцы (боковые грани) можно уменьшить габариты кирпича.
Не думаю что хорошая мысль - минисумоиста точно будет неудобно собирать.
Алексей писал(а):Без подсветки там хоть что-то видно будет?
А вам зачем 100% времени подсветка? Надо для отладки или смайлик вывести - включили, не надо - выключили
=DeaD= » 22 мар 2010, 22:23
Фантазируем дальше
- Вложения
-
=DeaD= » 22 мар 2010, 23:40
Переместил USB разъем туда же где джойстик, чтобы с 1 стороны доступ к кирпичику можно было оставить, а спереди разместить какие-то компоненты. Добавил предварительное положение шарпа и датчиков цвета поверхности.
- Вложения
-
-
=DeaD= » 22 мар 2010, 23:40
Осталось еще понять на что он опираться будет, прикрутить ковш и уголки где-то надыбать которыми всё это скреплять.
Размеры пока 92х95мм
D1mcon » 22 мар 2010, 23:53
А сколько приблизительно это будет стоить? т.е. сам блок электроники, шассии, датчики цвета поверхности, шарп.
=DeaD= » 23 мар 2010, 09:39
Шарп и так понятно сколько стоит - порядка 600р
4 датчика цвета поверхности с проводами и разъемами наверное в 250р выйдут
Мотор-редукторы+колёса+резинки ~650р сейчас в терре
Пластины, метизы и прочие прелести чтобы разных роботов собирать наверное еще в 500р
Итого без кирпичика: 2000р
Сам кирпичик наверное будет порядка 2500р без БТ, 3500р с БТ
Итого получается без BT получается 4500р, с BT соответственно 5500р, но это если мотор-редукторы и колёса в терре брать, иначе придется за них еще надбавку ставить, + явно я что-то сейчас упустил, так что наверное порядка 5-6тр получится как раз соотв. без и с BT.
Алексей » 23 мар 2010, 23:09
Это цена инет-магазина? На первый взгляд, выходит не очень привлекательно
Dead. Давайте попробуем прояснить, на кого Вы рассчитываете. Как Вы видите Вашего потенциального покупателя? Какие у него будут мотивы купить именно этот нано-кирпичик? Кстати, не очень "нано", скорее "микро"
Michael_K » 23 мар 2010, 23:13
Как Вы видите Вашего потенциального покупателя? Какие у него будут мотивы купить именно этот нано-кирпичик?
+1
Плясать от печки...
=DeaD= » 24 мар 2010, 08:12
Алексей писал(а):Это цена инет-магазина? На первый взгляд, выходит не очень привлекательно
Это цена посчитанная навскидку на полную комплектацию и с запасом. Есть куда двигаться по цене вниз - ч.б. экранчик или вообще без экранчика, более простой МК, убрать корпус, убрать зарядку+аккум, а вместо этого дать коробочку под 4*ААА и т.п. Понимаете - убирать функции гораздо проще, чем добавлять. Потому что если сделать сначала неполный функционал, то потом при добавлении оставшихся функций может получиться просто чудовищная путаница из блоков и проводов, на мелких роботах это просто кирдык. А тут всё красиво. Кроме того никуда не денется наша модульная система из обычных контроллеров. Мы же не придумываем панацею от всех потребностей.
Алексей писал(а):Dead. Давайте попробуем прояснить, на кого Вы рассчитываете. Как Вы видите Вашего потенциального покупателя? Какие у него будут мотивы купить именно этот нано-кирпичик?
Мотивы очень простые - это уникальное решение по комбинации свойств - компактности, наличию цветного экрана и джойстика, наличию встроенной зарядки, закрытому корпусу. Ну и плюсом ко всему разумная цена. Потенциальные покупатели - я думаю такое решение хорошо подойдёт как минимум в ВУЗы.
Алексей писал(а):Кстати, не очень "нано", скорее "микро"
Откуда вы взяли "нано"?
yak-40 » 24 мар 2010, 08:40
=DeaD= писал(а):Есть куда двигаться по цене вниз - ч.б. экранчик или вообще без экранчика, более простой МК, убрать корпус, убрать зарядку+аккум, а вместо этого дать коробочку под 4*ААА и т.п.
IMHO корпус и экранчик убирать нельзя. Тогда весь смысл кирпичика теряется, а вот вместо аккумулятора отсек под батарейки/аккумуляторы типа ААА, это - хорошая идея.
А так, проект очень интересный, покупатели найдутся.
=DeaD= » 24 мар 2010, 09:10
Ну это понятно, что без экранчика и корпуса это будет уже не кирпичик, но кто-то хочет сэкономить - почему бы не позволить?
К тому же если какому-то институту надо отлаживать стадо роботов - им точно экранчики могут оказаться не нужны.
Myp » 24 мар 2010, 10:21
учитывая большое количество проводов втыкаемое в кирпичик я бы пожалуй задумался о неком ушке на корпусе или петельке
ато если во все разъёмы воткнуть все провода получится клубок проводов в котором экран не видно и до кнопок не подлезть.
в углах сверху с двух сторон сделать 2 петельки не замкнутые чтоб туда заводить провода
или хотябы отверстия для стяжек тонких.