roboforum.ru

Что за надуманные отговорки?

Понятно же, что сами чипы не могут быть массовыми в роботостроении, если их заранее не распаяли на платки.

что то я уже ход мысли потерял ... о чем это вы???

Michael_K писал(а):Когда мне нужен был шарп, я пошел в мегу (ногами) и купил шарп.
Уверен, что многие роботостроители точно так же просто идут ногами в терру или еще куда
и покупают нормальные шарпы, а вы смотрите в как ни крути, но далеко не самый популярный
магазин и вам кажется, что идвасишных берут больше...
Это только потому, что их больше добыть негде... Где тут надуманность?

Вы не поняли меня - речь шла не о том, что I2C-It берут больше, чем обычные шарпы, это полная неправда
Речь шла о том, что I2C-It достаточно распространенный продукт.

Michael_K писал(а):

Понятно же, что сами чипы не могут быть массовыми в роботостроении, если их заранее не распаяли на платки.

Дык в чем же дело? Распаяйте на основную большую плату "лишнюю" мегу48 или тупо аналоговый мультиплексор,
если уж аналоговых ног не хватает, и подключайте нормальный шарп - он доступнее и с точки зрения
цены и с точки зрения распространенности...(жаль снимают их, конечно )
Добавите 100 рублей к цене, сэкономите 300 на _каждом_ шарпе...

А тут речь шла про аксели и гиро о которых вы говорили, что их в efind.ru полно со SPI интерфейсом.

I2C-It достаточно распространенный продукт.

...угу ...в магазине робофорума... Блин, ну где же этот смайлик?

Только о том, что их больше нигде нету По-моему, так.

Да нет, Dead, вы не поняли... Плохо и хорошо - понятия относительные, конечно.
Не нужно стремиться объять необъятное. Вот вы же написали типовые применения
- ну нету там места компасам, например - ну и нефиг на них рассчитывать.

Нужно, по-моему, сориентироваться на какие-то конкретные решения.
По разъемам, по электричеству, по крепежу...
Пусть это будет идваси, или шим, или аналоговый сигнал - неважно.
Важно, чтобы были доступны подходящие детальки. Доступны для вас как для "производителя",
или доступны для пользователя в плане заменить-докупить и прочее сломалось-потерялось.

Вот вы пишете "микросхема - это вообще фигня, аналоговый шарп - тоже плохо, а модуль i2c-it это хорошо".
А между тем, модуль требует от пользователя пайки, к нему нужно докупить разъемчик какой-то, он дороже обычного шарпа и продается далеко не везде (мягко говоря). Геморроя с программированием идваси едва ли не больше, чем с АЦП и т.д. Ну вот и какой в результате смысл на него рассчитывать?

Вы хотите унифицировать и стандартизировать - прекрасно понимаю, но смотрите на это дело в комплексе...

Добавлено спустя 20 минут 31 секунду:
А по поводу шестиногих разъемов...
я тоже от них не в восторге, а альтернативы-то какие? Толпа штырьков? миниЮСБ? Стереоджек? RJ45?

реально распространен только i2c.

Мой опыт, правда он весь ВНЕ хоббийной робототехники, говорит об обратном.

вы же начали говорить про 6-пиновые разъемы и SPI интерфейс?

Я начал говорить про 6-ти пиновые разъемы для "сложных" датчиков вовсе не только из-за SPI-интерфейса.
По-моему, очевидно, что нужен способ подключения датчиков (и не только датчиков), где требуется
более чем одна нога. Это например линейка с глазами, энкодеры, ИК-бампер... вспомните.
SPI там просто получается само-собой, как простое и приятное дополнение.
И я написал, как его _можно_ использовать. Идваси там получается тоже... менее просто, но получается.

Вы написали примеры использования - лайн-трейс, сумо, кегли, лестница
и написали какие датчики потребуются - восьмиглазая линейка, ИК-дальномер, ИК-бампер, энкодеры опционально.
Я предложил разбить восьмиглазую линейку на две четырехглазых (чтобы можно было вынести вперед широкую, например для лайнтрейса, или поставить четыре глаза спереди и четыре сзади - для сумо). Я предположил, что все такие датчики могут воткнуться в шестиногий разъем с четырьмя сигнальными ногами и питанием.
Я также предположил, что в разъем с четырьмя сигнальными проводами хорошо влезет датчик цвета
(на трех светодиодах и фототранзисторе) - тоже без никаких протоколов-интерфейсов.
Обратите внимание, никаких SPI равно и I2C для этих сенсоров не надо. Вообще.

Плюс имеем приятную опцию легко расширять функционал (сдвиговые регистры, SPI-ацп, и даже скоростной и простой канал к дополнительному процу, если надо... да хотя бы и восемь сервоканалов, как у вас в платках сделано)

Что не так?

Ну, чего... Красиво.
Еще бы механику выдумать какую-нибудь...