roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
OR-brick на базе адаптированного OR-duino
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
ИМХО лучше просто юзать
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Куча проектов и софта, и продается у нас.
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Деад, выдайте уже ТЗ на русском языке, а то это не кончится 
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.=DeaD= писал(а):А я не писал, что блютуз плохо, я писал, что экран на роботе - хорошо
Да я не лего имел в виду. Просто отверстия, в которые можно пропустить оси/болты, что бы закрепиться на механике.=DeaD= писал(а):Там и так 4 отверстия, еще отверстия если делать - сильно увеличится размер модуля. Дайте ссылки на примеры креплений лего которые вы имеет в виду, попробую придумать куда их прилепить.
Кстати, советую все размеры (габариты и межцентровые у отверстий) делать кратными 8мм. Это позволит легко вписаться в леговскую механику. С железными конструкторами все оказалось хуже. Дома лежат остатки от нескольких, в том числе еще моих (советских). Сейчас их достал и увидел, что стандарта фактически нету. 3 разных межцентровых расстояния. Хорошо хоть диаметры отверстий одинаковы.
=DeaD= писал(а):Достаточный для двух двигателей
А вот тут "меня терзают смутные сомнения"
В телефонах вроде 1-2С ставят. Если даже 2С, то 850мАч сможет выдавать 1,7А. Не маловато?Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Сергей писал(а):ИМХО лучше просто юзать
Куча проектов и софта, и продается у нас.
Ну так используйте, я же не запрещаю
Разъемы GPIO и прочие наружу выведены? Нет.
Сам МК простой для программирования? Нет.
Размеры вписываются в мини-сумо? Нет.
Следующий!
PS: Что-то я вам удивляюсь, куда ни сунься, от вас один совет "этим лучше не заниматься", у меня начинают закрадываться подозрения в конструктивности позиции
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
какой камень планируется ? хмега не ? )
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Алексей писал(а):В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.
Не смешите мои шлёпанцы
он весит 6г.Алексей писал(а):Да я не лего имел в виду. Просто отверстия, в которые можно пропустить оси/болты, что бы закрепиться на механике.
Так снизу эти 4 сборочных винта я думаю вывести на стойки для пп, чтобы в них с обратной стороны можно было прикрутить винты крепежные к чему-то еще, ну или к ним с обратной стороны можно будет пластину-переходник прикрутить. Сейчас нарисую с обратной стороны как я это себе вижу.
Алексей писал(а):Кстати, советую все размеры (габариты и межцентровые у отверстий) делать кратными 8мм. Это позволит легко вписаться в леговскую механику. С железными конструкторами все оказалось хуже. Дома лежат остатки от нескольких, в том числе еще моих (советских). Сейчас их достал и увидел, что стандарта фактически нету. 3 разных межцентровых расстояния. Хорошо хоть диаметры отверстий одинаковы.
Крайне полезная информация! Спасибо! Надо посмотреть основные конструкторы железные какие сейчас имеют расстояния между центрами, может хоть сейчас стандартизовались.
Алексей писал(а):А вот тут "меня терзают смутные сомнения"
Нет конечно, если вы к девайсу не хотите подцепить мотор-редукторы от стеклоподъемников
но им вольтажа не хватит.Вот инфа:
easyelectronics.ru по поводу ie-bo2-48m писал(а):Рабочий же ток, на холостом ходу составляет около 50мА (всего в два раза больше чем у светодиода!), а при попытке защемить вал пальцами я нагрузил его не более чем до 150мА, вал редуктора голыми руками остановить было нереально. (если такой момент у 48, то что же за зверский момент у 120, жаль шестерни пластиковые).
Пруфлинк:
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Duhas писал(а):какой камень планируется ? хмега не ? )
Угу, и интеграция с Arduino IDE
Обычная АТМега для начала какая-нибудь с нужным количеством портов, а потом посмотрим, я пока в сторону STM32 поглядываю, уже кое-какие контакты начал заводить...
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Был озадачен предложением Алексея модифицировать датчик линии на шину i2c, поставив туда контроллер - сэкономим на разъеме большом, потратимся на МК датчика линии, зато таких датчиков можно будет хоть 10 штук вешать на робота - только адреса меняй (а это можно солдер джамперами)
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
=DeaD= писал(а):Нельзя разъемы сбоку ни в коем случае, иначе это чудо не влезет в мини-сумо 10х10см!
Как говаривал один мой препод: Если нельзя, но очень хочется, значит можно.
Увеличьте толщину кирпича с 16 до 24 и расположите разъемы на торцах. За счет этого можно будет уменьшить другие габариты. А то и правда мысль о "бороде" на лице такого симпатяги не радует
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Что-то я суть происходящего опять перестаю понимать...
У вас, ребята, какая-то концепция есть вообще в голове
или "сегодня мне захотелось спаять микросхемки вот так"?
У вас, ребята, какая-то концепция есть вообще в голове
или "сегодня мне захотелось спаять микросхемки вот так"?
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Ммм... Так вроде ж тут самое место обмусолить идею со всех сторон, пока она в проекты не уехала?
Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
есть но кому она нужна 
но кому она нужна Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
=DeaD= писал(а):Алексей писал(а):В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.
Не смешите мои шлёпанцы
Не буду
А как у него с аппетитом? Не будет этот гламурный экранчик кушать больше моторов?Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino
Алексей писал(а):Как говаривал один мой препод: Если нельзя, но очень хочется, значит можно.
Увеличьте толщину кирпича с 16 до 24 и расположите разъемы на торцах. За счет этого можно будет уменьшить другие габариты. А то и правда мысль о "бороде" на лице такого симпатяги не радует
Что-то я не понял, как нас толщина спасёт? Ведь в 100х100мм будет существенно сложней вписаться в таком случае.