roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2010, 00:27

Это под какой потенциометр нарисовано?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 06 фев 2010, 00:31

Энкодер это.
Вложения
DOC000174819.jpg
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2010, 00:45

Значит вместо предлагаемых мной серв по два бакса за штуку вы предлагаете ставить энкодер по 99р в партиях по 100 штук? Гениально! :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 06 фев 2010, 00:49

на предыдущей странице я уже предлага сделать новую деталь а не адаптер для микросервы. Я и неупирался по поводу идеи с энкодером, вы попрасили я начертил.
:)
А разве в выпотрашеную сеову, энкодер ставить не надо?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2010, 00:52

Вообще-то в серве он уже есть :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 06 фев 2010, 01:24

Признаюсь не знал. :pardon:

Тогда какого ---- мы тут велосипед изобретаем! В топку тему, и всех делов!

Добавлено спустя 24 минуты 56 секунд:
Хорошее, быстрое и простое решение как сказано в название теме. Дальнейшее развитие идеи возможно воплощение в перчатке.
:)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение demon333 » 06 фев 2010, 02:24

а если применить вот такие штуки
http://www.robotshop.ca/images-scientific-2inch-stretch-sensor-1.html
буквально одеваем браслеты на запястья,бицепсы и плечо,протягиваем эти эластичные датчики,причем можно скрещивать чтобы считывать вращение запястья...а плотно сщитый по телу комбез со вшитыми нитями-датчиками не получится экзоскелетом управления?
ну да есть еще и такие
http://www.robotshop.ca/images-scientific-bi-directional-flexible-bend-sensor-flx-03-b-1.html
их то точно можно вшить прямо в одежду и получить худо бедно сигнал о сгибании руки.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 06 фев 2010, 02:44

И как эти датчики работают?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Michael_K » 06 фев 2010, 02:50

И что про эти "датчики" известно? Как обычно - ничего? :wink: :bad:

Температурный коэффициент сопротивления, насколько быстро оно возвращается в исходное состояние (и возвращается ли вообще) после приложения силы, каким усилием оно растягивается, накапливает ли механическую ошибку, сколько циклов вообще живет итд. итп.

Я знаю, что такие (по крайней мере похожие) "сенсоры" применяются в игрушках
и одноразовых устройствах (типа подушек безопасности, всяких защитных клапанов),
но измерительными они НЕ являются. То есть при резком изменении сопротивления
можно предположить, что положение изменилось, а вот насколько - это зависит от погоды на луне...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Duhas » 06 фев 2010, 07:55

энкодер не катит, ибо не абсолютный он..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение demon333 » 06 фев 2010, 18:47

CiSi писал(а):И как эти датчики работают?

в рассслабленном состоянии сопротивление 1000Ом на линейный дюйм,при растягивании сопротивление растет пропорционально,при растяжении на 150%,сопротивление 2000ОМ на линейный дюйм.Область применения указана виртуальные перчатки и костюмы,а также робот экзоскелетон.
У вторых точность хуже,точнее нет стабильного результата,меняет сопротивление при изгибе,применение то же.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение 9000rpm » 24 фев 2010, 03:25

интересная тема (правда сам ещё не в теме), но гдет в середине прочитал что трабла с осью вращения вдоль "руки" есть?, по мне решение- два кольца, внутреннее на предплечье, внешнее- подвижное к кисти, серву на внутреннее кольцо

Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
и вопрос, можно ли раскручивая одну серву с определённым ускорением и на определённый угол(например неполный поворот)заставить работать вторую аналогичную серву с аналогичными параметрами?

не пинайте сильно, с электроникой пока не знаком)
9000rpm
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 06:17
Откуда: M.O.

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение demon333 » 24 фев 2010, 04:21



Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение 9000rpm » 24 фев 2010, 05:04

про сервы понял, спс)))
9000rpm
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 06:17
Откуда: M.O.

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 25 фев 2010, 00:11

Последний ролик здоровский, я так нонимаю, это то что хотел DeaD.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter