roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Angel71 » 04 фев 2010, 15:13

:) да вариант, еще и какой. sg90 эт 9ти граммовые микросервы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 04 фев 2010, 17:38

Под эти сервы разве переделывать механику не придется?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Angel71 » 04 фев 2010, 18:05

понятия не имею, это же "идея быстрой сборки"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 19:23

Я вообще-то уже писал в начале:
=DeaD= писал(а):Кстати, чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв к стандартным и поставить на копирующий манипулятор вот такого чуда везде: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... icro_Servo
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Michael_K » 04 фев 2010, 20:27

чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв

А почему тогда не "адаптеры к потенциометрам"? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 20:35

Потому что адаптер к микросерве - это просто плашка как на рисунке, а вот что такое адаптер потенциометра и как к нему прикручивать качалку - я х.з. :)

Добавлено спустя 58 секунд:
Если есть идеи как за 20-30 рублей сделать такой адаптер к потенциометру - вэлкам!
Вложения
Pan&tilt-1_enl.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 04 фев 2010, 23:17

Ну если своими руками все делать, то можно уложиться в 30руб.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 23:53

Ну если своё время не ценить, то можно и в 0 рублей уложиться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 00:18

Ну если заниматься только разработкой, то на заводское изготавление не каких денег не хватит. Особенно тем кто учится в вузах...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 00:22

О чем вообще речь? Предложите конкретную надежную конструкцию крепления переменника на место сервы (включая замену качалки).

Далее сравните, какой смысл это имеет, если всё равно покупается второй экземпляр манипулятора? (сами по себе 2 экземпляра механики + комплект серв для первого манипулятора + 2 контроллера - это уже дофига денег, какие-то 0.5-1$ сэкономленные на 2$ сервах погоды уж точно не сделают).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 11:45

Сделать например из орг. стекла насадку на вал/ручку потенциометра, который так же будет заменять качалку?

Можно конечно и микросервы поставить если они и вправду стоят по (2$), но опять же, надо делать адаптеры под них.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 12:02

2CiSi: Конкретные чертежи надежной насадки и адаптера - в студию! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 15:08

Набросал что то вроде эскиза. Инак, синим цветом обозначен потанциометр, розовым - насадка, зеленым - адаптер(незнаю к каким деталям его адаптировал, так что нарисовал пока так).
1.jpg
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 15:24

Это на серву ни разу не похоже :) у сервы есть 2 места крепления - качалка и уши самой сервы. Между этими плоскостями фиксированное расстояние под которое рассчитана механика манипулятора.

В общем мне кажется, что с голым потенциометром ни разу не дешевле выйдет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Duhas » 05 фев 2010, 15:32

смотря какой потенциометр.. вообще можно сделать насадку на вал потенциометра чтоб хорошо сидела.. а второе крепление у него вообще-то штатное.. в виде 2-х дырочек.. 1 большая , куда он вставляется и затягивается гайкой, а вторая маленькая для предотвращения вращения вращения..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter