=DeaD= писал(а):Кстати, чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв к стандартным и поставить на копирующий манипулятор вот такого чуда везде: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... icro_Servo
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
О чем вообще речь? Предложите конкретную надежную конструкцию крепления переменника на место сервы (включая замену качалки).
Далее сравните, какой смысл это имеет, если всё равно покупается второй экземпляр манипулятора? (сами по себе 2 экземпляра механики + комплект серв для первого манипулятора + 2 контроллера - это уже дофига денег, какие-то 0.5-1$ сэкономленные на 2$ сервах погоды уж точно не сделают).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Набросал что то вроде эскиза. Инак, синим цветом обозначен потанциометр, розовым - насадка, зеленым - адаптер(незнаю к каким деталям его адаптировал, так что нарисовал пока так).
Это на серву ни разу не похоже у сервы есть 2 места крепления - качалка и уши самой сервы. Между этими плоскостями фиксированное расстояние под которое рассчитана механика манипулятора.
В общем мне кажется, что с голым потенциометром ни разу не дешевле выйдет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
смотря какой потенциометр.. вообще можно сделать насадку на вал потенциометра чтоб хорошо сидела.. а второе крепление у него вообще-то штатное.. в виде 2-х дырочек.. 1 большая , куда он вставляется и затягивается гайкой, а вторая маленькая для предотвращения вращения вращения..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!» В этом мире меня подводит доброта и порядочность... "двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"