roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 11:17

Но не настолько же :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 04 фев 2010, 13:01

Вот Romeo сделал:

Это то что надеваетсчя на руку:
Изображение
Думаю что он немного затратил, на создание этого творения.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 13:47

Я видел это. Где здесь элемент с осью вращения внутри человеческой руки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Duhas » 04 фев 2010, 13:52

в смысле ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 13:52

ну когда ось вращения проходит через руку :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 04 фев 2010, 14:00

Если я правельно понимаю о чом ты, то там ее нет, но сделать то можно.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Duhas » 04 фев 2010, 14:17

ну ето технологически сложнее, но вполне выполнимо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 14:20

Так на предыдущей странице показано, что выполнимо :) только это нефигово сложно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Michael_K » 04 фев 2010, 14:37

Чего там сложного - вынести еще один рычаг вперед перед кулаком и всего делов.
А можно и вообще аксель с гирой и кальманом в кулаке зажать.
И получится джойстик, который нельзя поставить на стол :)

Я так вообще бы налепил на руку десяток светодиодов
и смотрел камерами :)
Вы не путайте экзоскелет с органом управления!
Последний раз редактировалось Michael_K 04 фев 2010, 14:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 04 фев 2010, 14:44

Решений можно придумать множество, главное с общей канцепцией определиться.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Michael_K » 04 фев 2010, 14:46

главное с общей канцепцией

С общей концепцией определился Dead в стартовом топике - речь не идет об экзоскелете!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 04 фев 2010, 14:55

Но патрашить сервы то же не вариант. Мне кажется что на разработку перчатки уйдет столько же средств сколько будет затрачено на второй манипулятор.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Angel71 » 04 фев 2010, 15:05

чего потрошить не вариант? можно же рассмотреть вариант с sg90 по 2,5..3$
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Michael_K » 04 фев 2010, 15:08

А никто и не обещал дешево, Dead говорил "просто".
Просто - потому что два _одинаковых_ набора железа.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 04 фев 2010, 15:12

Сервы потрашить не вариант. А что за sg90?

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Просто но не интересно.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter