roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 15:40

Обожаю словесные описания геометрических построений :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 15:44

Может проще будет не адаптер сделать а новую деталь для крепления микросервы?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение Duhas » 05 фев 2010, 16:11

=DeaD= писал(а):Обожаю словесные описания геометрических построений :crazy:

ну ты то никогда не видел переменник чтоли ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 16:37

К нему бы крепление еще на место сервы, а на вал бы еще крепление которое вместо качалки, и еще чтобы все расстояния сошлись...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 17:48

Я я что по вашему предложил? Или там не чего не понятно?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 18:57

Если честно - не понял, как минимум про то чем крепиться вместо ушей сервы там ничего нет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 22:20

Надо отталкиваться от конкретного потанциометра, а то рисовать "квадратики" :) - не к чему конкретному это не приведет.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 22:25

Вот и я про то же - неинтересно когда вместо предложенного максимально конкретного решения предлагается нечто абсолютно неконкретное :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 22:45

И как в таком случае предлагать конкретные решения :)

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Толком на фотках невидно что там за детали да и размеров нет
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 22:50

А какие размеры надо? Стандартной сервы? Так их в инете полно ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 22:54

Надо изображение и размеры той детали к которой серва крепится и все то же самое к детали которая к качалке крепится. А в солиде у вас это есть?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 22:58

Зачем? Дырка под HXT5010 например, отверстия крепежные сервы в узлах прямоугольника 10х48мм, качалка на высоте 15мм от плоскости к которой снизу уши сервы примыкают, дырки в качалке для крепления 4 штуки по окружности с радиусом 7.5мм, в центре примыкающей к качалке детали дырка 8мм для крепления качалки к серве винтом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 05 фев 2010, 23:06

А какой потпнциометр хотите использовать?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 23:09

Я никакой пока :) это не я предложил голый потенциометр ставить => не мне и выбирать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Сообщение CiSi » 06 фев 2010, 00:26

Перечертил более детально. Надеюсь будет понятно.

Добавлено спустя 10 минут 10 секунд:
Прикручиваем к потанциометру прастинку, в ней отверстия под крепления к детали к коорой крепится серва. На вал надиваем крепление вместо качалки и закрепляем винтиком.
Вложения
2.png
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter