roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу собрать гусеничного бота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 02 ноя 2009, 12:14

Всем привет!
Вот долго искал и думал как сделать бота на гусенницчной платформе. Наконецто нашел в продаже танк фенольный=)) снял с него гусеницы. Прикинул размеры платформы получается 12ширина 19 длина, если делать плоское. Так вот вопрос подскажите - двигателя в колеса сразу втыкать или лучше через редуктор?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение EdGull » 02 ноя 2009, 12:16

без редуктора не потянут
а те которые потянут, придадут такую скорость платформе, что твой танк летать будет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 02 ноя 2009, 12:26

впринципе замутил знаешь как , привода в колеса, а на конец привода по шестерне и дрыгатели с шестернями - так нормально? Просто голову сломал уже как ето на платформе разместить=(((
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение flyroman » 02 ноя 2009, 12:30

silf писал(а):Всем привет!
Наконецто нашел в продаже танк фенольный=)) снял с него гусеницы.


ты лучше вот об этом поподробнее! фото...и еще чего-нить

P.S. и еще...думаю с него надо было не только гусеницы снимать наверно, а еще и механизм...и редуктор с мотором наверно?! а то снял гусеницы, а теперь думает как их собачить..
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Mamed » 02 ноя 2009, 12:30

Без редукторов не потянет, лучше взять маленькие двигатели и найти подходящие редукторы. Если шестерни не лезут, можно попробовать ремешками от магнифонов - ременные редукторы.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение CiSi » 02 ноя 2009, 12:36

Что то я не понял, зачем с купленого танка гусинецы снимал, чем он тебе не угодил? Там же наверняка и движки и редуктор есть?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 02 ноя 2009, 12:41

Фоты выложу седня!Ю кароче танк включаешь, он начинает ехать и орать файр файр гоу гоу, дроп зе ган, и звуки выстрелов, там тока 1 двиг я его вязл+ редуктор а мне то нада 2 штуки=((( расстроен уже давно планирую и искал игрушку с гусеницами вот нашел а она с одним маторчиком.

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
хочу собрать типа такого зверька[. о как изо вставлять?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение flyroman » 02 ноя 2009, 12:42

хы..интересно говорите, Mamed, значит шестерни не лезут если, то на пасиках можно сделать? по вашему пасики меньше места занимают. во-первых для пасиков нужны шестерни(как называется забыл, куда ремешок надевается), во-вторых они друг от друга на расстоянии больше, чем простые шестерни друг от друга..
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 02 ноя 2009, 12:48

Разобрал , так как хочу свое шасси плоское сделать на основе оргстекла + пластика прозрачного. эхх, просто чет в одного запарился.

Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
жалко что танк один был так бы два взял и голову не грел бы, а так вот теперь париться сидеть. есть идеи? тоесть шестерня на оси на которой колесо ведущее + двиг с шестерней одной не пойдет?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение CiSi » 02 ноя 2009, 13:03

Купите что то вроде этого: http://shop.roboforum.ru/product/dvuh-motornyj-reduktor-tamiya/ на оси надените ведущие колеса и будет вам счастье.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2009, 13:06

Или купите сервы, переделайте под постоянное вращение, на них нацепите ведущие колёса и тоже будет счастье, как тут:
viewtopic.php?f=8&t=6512

или тут:
viewtopic.php?f=8&t=6741

В случае с сервами не надо будет драйвер двигателей паять, но надо будет рулить ШИМом для серв с МК.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение CiSi » 02 ноя 2009, 13:18

Вариантов куча, выбирать вам.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение AndreiSk » 02 ноя 2009, 13:25

Что то тут одно и тоже постоянно,
как собрать гусеничное, как на колесах.
Может FAQ начать организовывать?
А то прямо запарился читать всякую муть :crazy:
Заходишь, думаешь идея какая, а тут опять фигней маются :pardon:
ЗЫ. Платформа готовая тут:
http://www.pololu.com/catalog/product/1060
или тут
http://superigrushka.ru/shop/?dir=37&pid=512
и вообще, танки уже давно продаются в любом магазине, а нормальные (не полный хлам)
как раз с двумя моторами. Топик стартер погнался за дешевизной и теперь рвет волосы везде :ROFL:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Vorral » 02 ноя 2009, 13:35

Гусеничная амфибия, кстати очень замечательная. Снимая красную машину сверху, мы получаем ровненькую, квадратную гусеничную платформу(на которую кстати идеально ложится Asus EEE901),а в недры машины можно засунуть любой контроллер. При этом он будет защищён там от влаги. И ещё, машинка реально прикольно плавает :)
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение CiSi » 02 ноя 2009, 14:02

Надо не FAQ начинать организовывать, а написать статью описывающую реальный пример создания робота на гусеничной и колесной платформе, как в свое время была на робоклубе.
И кней форум прикрепить для обсуждения.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter