roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу собрать гусеничного бота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Mamed » 02 ноя 2009, 14:31

Вот правильно. Для начинающих этого очень не хватает. Я сам когда начинал всю сеть перерыл - и практически безрезультатно. А нужно хороший доступный примерчик, простой и легкоповторяемый.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 05 ноя 2009, 08:54

Ну во собрал 4 числа тестовую версию совего робота =) Вечером на всю квартиру жужала дрель и пила=)Теперь думаю какого плана шасси всетаки сделать , плоское, треугольное как у Валли, либо как у танка. Были найдены две игрушки фенольные и попилены пополам фото прилагается. Прошу оценить.
Вложения
05-11-09_0000.jpg
04-11-09_2359.jpg
мой Т-01
03-11-09_1928.jpg
Фенольный танк
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 05 ноя 2009, 16:00

Прошу оценить и дать советы=)
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение galex1981 » 05 ноя 2009, 16:17

Мне 2й вариант больше нравится
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 05 ноя 2009, 16:26

Треугольное как у Walli-E?
Плоское по проходимости как треугольник и плоское?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение yak-40 » 05 ноя 2009, 18:06

А оно ездиет?
И если ездиет то как быстро?
Давай видео :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 06 ноя 2009, 08:46

Сегодня будет доводка конструкции тестовой, натяжка гусеницы правой а то слетает на скорости=) Распайка - пока сделаю управление на проводах=) Позже внедрю мозг L293D=) и хочу заставить гоняться за лазерной указкой. Видео седня запишу выложу! Спасибо всем и хотелось бы советов по конструкции.
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение M16 » 18 ноя 2009, 11:01

L293D знакомый.Мой первуй бот был из этого мозга :: .Вот что я тебе скажу за лазером гоняться не будет, зато на свет будет.
M16
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 10:09
Откуда: Yere1

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 25 янв 2010, 10:01

Вот разгребся и переделал шасси, поставил радиоуправление пока, чтоб отработать конструкцию. Седня вечером фоты выложу=)
Столкнулся с проблемой питания, нужны мощные элементы , которые не быстро разряжаются. По очереди если включать движки то двигается быстро, а если сразу два, то проседает питание, нуна еще тестер купить блин, посмотреть как падает ток.
И вопрос , а для чего на двигле припаювают кондер? Обязательно так делать?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Myp » 25 янв 2010, 10:26

припаивают конденсатор чтобы бороться с помехами которые возникают от моторов
они могут плохо влиять на микросхемы в роботе.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 25 янв 2010, 14:21

Ок, припаяю кондеры.
Вопрос чем народ режет оргстекло так ровно? и чем скрепляют конструкции, просто болты дают весу нехило, а если типа клей компацнд холодная сварка прокатит?
Еще думаю как быть с питанием на борту, хотелось бы аккумуляторы плоские и чтоб долго можно было гонять, двигатели обыкновенные сверху есть фотки старые такие вот стоят.
За вопросы просьба не пинать =)
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Myp » 25 янв 2010, 14:23

если видишь оргстекло идеально ровно отрезанное с гладким краем то это отрезано лазером :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 25 янв 2010, 14:43

дома резал ножевкой =)и потом обработал поверхность.
А вот по аккумам не подскажешь откуда мона взять?
Дрыгатели такие как во вложении.
Вложения
tn_1179126878.jpg
tn_1179126878.jpg (4.35 КиБ) Просмотров: 582
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Myp » 25 янв 2010, 14:53

акумуляторы берутся в магазине
пальчиковые обычные, скока денег есть на такую ёмкость и покупай.
сразу можно штук шесть взять, рекомендую брать чётное число чтобы потом в заряднике попарно заряжать и не спрашивать как лишний акумулятор отдельно зарядить )))

Добавлено спустя 34 секунды:
9 вольтовые типа кроны не бери, не потянут.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 25 янв 2010, 15:07

Просто хочется легкие аккумы, плоские желательно и полегче =(
Даю питание из 4 аккумуляторов пальчиковых АА не тянет блин, тоесть если 1 двиг включить то все шустро крутится вокруг оси, а оба все присел в лужу =(
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter