roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу собрать гусеничного бота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 27 янв 2010, 16:06

ВОт таких тока 1 =(
А те которые стоят уже они неочень?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Myp » 27 янв 2010, 16:15

этож посмотришь почитаешь и расхочешь гусеницы на робота ставишь :shock:

гусеницы имхо гораздо красивее колёс у робота, и чтонемаловажно ими рулить проще...
2 моторчика вперёд назад. поворот на месте

простая 2х колёсная схема с роликом несерьёзно смотрится а полноценная 4х колёсная это уже сложно.

всё номано будет ездить и с теми что стоят моторами, тока акумуляторов повесь поболе)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение Zeus » 27 янв 2010, 16:37

простая 2х колёсная схема с роликом несерьёзно смотрится, а полноценная 4х колёсная это уже сложно


Да я все понимаю, что красивше смотрится и круче, только вот гусеницы - это фактически по сложности еще сложнее, чем 4-х колесная. При том, что еще гусеницы в процессе движения слетать будут.

Кстати, не вижу смысла переделывать на алюминий - нормальный вид у твоего танка. А главное уже он уже готов, а то что не ездеет, читай выше.

Про аккумуляторы - это и так понятно, а вот двигатели и редукторы пробовать надо реальный прототип - как будет ездить - ответить с картинок без каких-либо данных нельзя.

Кстати silf с какого колеса гусеницы слетают? с Ведущего или переднего?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 27 янв 2010, 20:42

Гусеницы не слетают теперь, я же нарезал резьбу на валах и шестигранник снаружи колеса и за ним на валу .
Облегчу конструкцию посмотрим как будет себя вести, плюс еще нашел косяк, один вал криво стоит если посмотреть на фотке =)выровнять нуна.
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 29 янв 2010, 14:22

Вот с такой игрушки снято управление =)
Вложения
03-11-09_1001.jpg
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение CiSi » 29 янв 2010, 15:35

Лучше бы просто пределал эту игрушку.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2010, 03:42

Итак!




Кто ещё скажет, что гусеницы - это не ТРУЪ? :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 31 янв 2010, 21:14

а в 3.gp незя выкладывать видео =( Как быть?
Вложения
0028.jpg
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение yak-40 » 31 янв 2010, 21:23

Выложи на ютубе)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 31 янв 2010, 21:56

http://www.youtube.com/watch?v=WyAs_qfZfSs
Вот ссылка видео, сорри за паршивое качество. Телефоном снимал.

Добавлено спустя 16 минут 57 секунд:
Звука тока почему то нет, а так прет как надо =)
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение yak-40 » 31 янв 2010, 22:46

Так удобней :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 01 фев 2010, 09:14

Прошу оценить =)
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение galex1981 » 01 фев 2010, 21:34

Платформа ничего так. Интересно какую по массе полезную нагрузку она выдержит
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение silf » 02 фев 2010, 10:22

Сейчас еще доделаю, верхние крышки для него. потом буду паять l293d чтоб на свет ехал =)
Вообще охота на него поставить камеру. Реально ли камеру от сотового прицепить?

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
Веса думаю многа утянет =) попробую на него накидать что нить тяжелого.
черные коробочки с шестернями хочется убрать и сделать квадратные из оргстекла плокого, которое уже вожу в багажнике не один месяц =)
Теперь будем вспоминать пайку, давно увлекался, паял всякое.

Добавлено спустя 57 минут 17 секунд:
Вопрос , а если поставить сервы будет лучше, или нет?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Сообщение ALHIMIK » 02 фев 2010, 12:04

1)камеру можно поставить но сигнал с неё нужно обробатывать
3)всё зависит от серв
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Majestic-12 [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter