roboforum.ru

artymen писал(а):Блин, точно, а выглядит так же, как TCM8240MD
Но мне нужны 30 fps. Я лучше пойду по пути уменьшения разрешения, если проц не потянет.

С каким разрешением рассчитываете работать при 30 fps?

Памяти хватит у LPC2103 для более менее нетривиальной обработки?

Я ошибся в кинематике. Щас заметил, что 2х степеней мало будет для руки. У OR-LC-PAN&TILT-HXT-v1 рабочая зона представляет собой сферу, т.е. поверхность, а мне нужна объемная рабочая зона. Нельзя ли эту руку модифицировать персонально для моего заказа, чтобы получилась вот такая кинематическая схема

Там надо всего лишь еще одно звено добавить в конец цепи.

Про память я уже писал выше. Изображение обрабатывается ПОСТРОЧНО. 8кб хватит за глаза.

Я на выходных попробую нарисовать микроманипулятор с креплением на базовую пластину спереди.

=DeaD=, так как насчет модифицированной руки ? Хотя бы назовите параметры существующих модулей (размеры между ключевыми точками, массы), чтобы я хотя бы на глаз прикинул, каковы будут размеры собранного из них манипулятора, углы поворота его звеньев и с какой массой груза он сможет работать.

=DeaD=, ну OR-LC-ARM это как раз то что мне и нужно, только без шасси, просто на пластине. Но мне нужно, чтобы он полностью был на сервах HXT900 и смог выполнять все движения с находящимся в захвате шариком для настольного тенниса (примерно 5г, если не меньше). Это реально ? (Либо я сам модифицирую (в пределах разумного, у меня ведь нет аппарата для лазерной резки ), либо вы сделаете "переходники", либо еще как-то...)

Ясно. Тогда общая стоимость сильно возрастает Из hobbycity.com: 3xHXT5010 + 1xHXT900 + доставка = ~750 руб. Это уже ~2500, самый предел...