roboforum.ru

Я давно уже это посмотрел. Все это время находился в состоянии шока от 3 баксов за доставку. Ну эти китацы дают... А у них случаем адронный коллайдер за пару центов нельзя купить ?

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Ну а если серьезно, то бюджетный вариант, описанный выше, очень хорош, только все портит прилепленный на борт кпк

Портит с точки зрения "научности" Да даже с любительской точки зрения это извращение ставить стильный эргономичный Glofiish X500 в качестве запчасти робота. Чем его крепить ? Скотчем или пластелином ?
Я тут рассматриваю, как бы упростить задачу. Пока что придумал отбросить транспортную часть - пускай будет одна рука, которая в зависимости от цвета мячика будет ложить его в соответствующую корзину. Очень похоже на классическую транспортировку/сортировку деталей в промышленности, построенную на релейной логике, только вот там она тупая и слепая, т.к. все фиксировано, а мой робот будет брать мячик из руки, и корзины будут находиться в произвольных местах. Размер мячиков фиксируется программно, чтобы не тратиться на псевдостереозрение.

Итак. План таков:
1. Манипулятор
- из Магазина: OR-LC-BASEPLATE-v1, OR-LC-PAN&TILT-HXT-v1, OR-LC-GRIP-HXT900-v1, без метизов (дорого сильно, я у себя на рынке найду), доставка ~ 500руб.
- из hobbycity.com: 3 сервы HXT900, доставка ~ 400руб.
2. Электроника из SparkFun Electronics (доставка ~ 100 руб.)
- Header board for LPC2103 ~ 900руб.
- CMOS Camera - 640x480 ~ 300руб.

Итого: ~ 2200руб.
Ждать доставки буду 100 лет.

Ну и плюс незапланированные расходы думаю составят не более 300 руб, плюс метизы сам куплю. Паяльник и все необходимое уже есть

А еще мне нужен ARM JTAG адаптер. Я поискал, кучу всего нашел, запутался, но понял, что можно дома собрать (чип FT2232 и еще кой-че по мелочи есть) и заставить все это дело комфортно отлаживаться под Eclipse IDE

Вроде бы все. Ничего не забыл

artymen писал(а):Я тут рассматриваю, как бы упростить задачу. Пока что придумал отбросить транспортную часть - пускай будет одна рука, которая в зависимости от цвета мячика будет ложить его в соответствующую корзину.

Вот такой вариант я тоже хотел предложить

artymen писал(а):А еще мне нужен ARM JTAG адаптер.

АРМы шьются по уарту. По крайней мере LPC и SAM имеют встроенные бутлоадеры. Можно использовать программку FlashMagic http://www.flashmagictool.com/

С камерой - да теоретически ничего сложного, вот только на форуме у нас пока вроде никто не оживил её...
2All: Я прав?

Interfacing the TCM8230MD CMOS Camera With an ARM7 Microcontroller Тут описывается, как общаться с TCM8230MD, но у вас немного другая схема - TCM8240MD

Блин, точно, а выглядит так же, как TCM8240MD
Но мне нужны 30 fps. Я лучше пойду по пути уменьшения разрешения, если проц не потянет.