roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 31 янв 2010, 13:30

Во первых, забудьте про различные батарейки. Источник электроэнергии-генератор на ДВС,АКБ-это только вспомогательный источник....


Ни чего подобного, а вот в газопровод не пустишь робота с ДВС!
У Хонды робот, как его там, Asimo...тоже - же не на ДВС!
И еще много-где можно обойтись и без ДВС, да много примеров!

А другие роботы от сети питаются, такие как промышленные роботы (манипуляторы)....
Я не спорю ДВС+генератор - это хорошо, но это когда нужны соответствующие мощностя....а таковых нам не надо.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Горелый Евгений » 31 янв 2010, 15:32

Предложение по дипломной работе.
Лучше рассмотреть работу робота по доставке грузов между цехами на производстве.
Работу разделить на составляющие:
1. Алгоритм работы нескольких роботов-траспортировщиков. Маршруты роботов состоят из конечных точек (складов), соединенных разметкой на полу цехов. Набора сенсоров зарезервированных будет достаточно.
2. Задание роботы получают от диспетчера. На Четре роль диспетчера выполняет программа Tecnologics. При производстве главная задача вовремя получить комплектующие или заготовки,поэтому масса времени тратиться на логистику перемещений.Но все портит человеческий фактор в процессе транспортировки, погрузочно-разгрузочных мероприятий. Следовательно можно сформировать экономический эфект. Как это сделать потом могу помочь.
3. Отработку можно сделать на масштабной карте предприятия (наподобии соревнований).
Горелый Евгений
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 10:55
Откуда: Челябинск

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 31 янв 2010, 22:27

Я сейчас решаю эту задачу.Что лучше или нелучше решать мне. Мне нужен мобильный робот,А где его применять? Поверьте мне сфер очень много....
Он может и в цехах кататься перевозя детали,может инструменты,может измерительные приборы, может и людей возить если надо, может работать и как автононо*, и прибегая к помощи человека, может работать по меткам и знака, а может и без них...

*- автономно работой здесь считаю: робот работает по заранее заданной или адаптивной программе, не прибегая к помощи человека(принятие решений остается за роботом, но в любой момент человек может вмешаться в его работу)

Лучше рассмотреть работу робота по доставке грузов между цехами на производстве

Лучше может для вас... А ваша задача легко может решиться применяя принципы ЭТОГО ЖЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА.


P.S. На счет применения ДВС(звезду на лоб): На заводах катаются электрокары кстати для перевозки деталей))) без ДВС))) :crazy:

Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
P.S2. Кстати были такие роботы в советское время,как задумывается ваш, расказывали мне,....
Она катались по цехам перевозя детали, И!..и каждый из них проигрывал свою песенку...(реально мелодию)
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Горелый Евгений » 01 фев 2010, 09:14

Не нужно кипеть.
Мои предложения исходят из практики (какой предостаточно). Теоретических познаний у меня достаточно тоже.
То что я предлагаю -это то, за что я готов заплатить. Поэтому надо аккуратнее с выражениями.
Горелый Евгений
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 10:55
Откуда: Челябинск

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 01 фев 2010, 09:16

2Горелый Евгений: Подозреваю, что Романа раздражает ваша повышенная активность в его теме, я же говорю - создайте отдельную тему в которой опишите свои задачи и скорее всего найдутся люди которых это заинтересует, а сейчас вы раздражаете человека тем, что влезли в его тему со своими задачами и одновременно вы лишаетесь внимания аудитории, которой не интересен изначальный проект Романа, но могут быть интересны ваши задачи.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Duhas » 01 фев 2010, 12:18

присоединюсь к Dead, давайте обсудим ваши нужды и предложения в отдельной теме )

ПС у себя сейчас также делаем робота с манипулятором на борту...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 01 фев 2010, 12:21

Правильно, создал бы тему, расписал бы задачу и критерии, люди нашлись бы.

Горелый Евгений писал(а):То что я предлагаю -это то, за что я готов заплатить. Поэтому надо аккуратнее с выражениями.


А у меня это религия, деньгами нас не возьмешь. :crazy:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Duhas » 01 фев 2010, 12:25

А у меня это религия, деньгами нас не возьмешь.

это у вас временно )))))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 01 фев 2010, 12:35

Дык знаю, Duhas, знаю... но пока религия :Yahoo!: ...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Duhas » 01 фев 2010, 12:39

4-5 млн. руб. на разработку робота уничтожают любые проявления религии :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 02 фев 2010, 01:11

Ребят:

1. в каком солиде сделана модель http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... rv-hxt900/
в 2009?

2. Зачем вы используете 2009 солид если не не используете даже на 10% его возможности?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2010, 08:00

1. Да.
2. Зачем использовать старые более глючные версии?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Ворон » 02 фев 2010, 09:19

flyroman писал(а):Ребят:

1. в каком солиде сделана модель http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... rv-hxt900/
в 2009?

2. Зачем вы используете 2009 солид если не не используете даже на 10% его возможности?

а кто вам сказал что не используем?))это наговоры :wink: )
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 08 фев 2010, 00:33

Ребят, мотор-редукторы стеклоподъемников создают большое падение напряжение в цепях, когда их включаешь...
1. А будет ли лучше их включать медленно? (ну всмысле постепенно повышать скорость)
Что-то измениться?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение AndreiSk » 08 фев 2010, 00:47

Лучше через PWM наверное.
У меня моторы робота (для тестов) запитаны от сетевого БП с лимитом 5А.
Если подать 25% (PWM), потом 50% и т.д., то все нормально.
Если дать 50% сразу, то БП думает что КЗ и отрубается на мгновение, и система идет в перезагрузку.
Идея такая: раскручивать моторы постепенно увеличия PWM :roll: , думаю это спасет от резких просадок напряжения.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter