Технический форум по робототехнике.
Master » 04 сен 2009, 19:11
С ЛСД нада будет править, иначе если отключить ЛСД МК виснет. На инициализации ЛСД. Ладно я уже много сделал, а с уартом нада сидеть опять читать где чего нажимать.
abs, как в Делфи, я все правильно делал, нада было просто библитоеку, math.h подключить.
Пасиба.
avr123.nm.ru » 04 сен 2009, 19:12
Дак я ж и пишу - ЛСД можно и без подтверждения инитить, просто выждав паузу.
Master » 04 сен 2009, 19:55
Это как? Я раньше пробовал у меня МК всегда вис в районе lcd_init(16), если я без ЛСД отключаю.
Добавлено спустя 39 минут 4 секунды:
Ну вот есть промежуточный результат, кому интересно можете поганять.
Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Пока что без конечников.
А была же вроде схема когда на одно прерывание INT можно завязать несколько воходов? Т. е. вначале идет прерывание одного из входов, а потом в прерывании идет уже анализ того какой из входов сработал.
- Вложения
-

-
Solar.rar
- (193.43 КиБ) Скачиваний: 11
Duhas » 04 сен 2009, 20:22
концевики на порт.. и через диоды на прерывание...
avr123.nm.ru » 04 сен 2009, 20:28
Master писал(а):Это как? Я раньше пробовал у меня МК всегда вис в районе lcd_init(16), если я без ЛСД отключаю.
этож стандартная библа, для простоты. рихтануть чуток надо.
А лучше ИМХО тини2313 на ЛСД сзади прилепить чтоб он UART обычный понимал. и проводов меньше будет и подключаться можно к любым отлаживаемым штучкам например через стерео "джек" 3.5 мм
Пока вас "прет" на разработки замутите отладочный индикатор !
Master » 05 сен 2009, 00:29
Да, но тогда УАРТ будет занят.
Duhas » 05 сен 2009, 00:49
а он зачем то еще нужен ? )
Master » 05 сен 2009, 01:20
Ну в этом проекте не нужен.
afm » 06 сен 2009, 21:27
Сегодня при температуре воздуха +13, труба нагрелась до 50-60 градусов... Позитив. Мастер, как там диоды?
Master » 06 сен 2009, 23:47
Может на этой неделе допишу прошивку и буду переходить к полевым испытаниям.
У нас дождь и пасмурно все выходные.
Добавлено спустя 42 секунды:А у вас какие успехи, доделали механику. Определились с движками?
afm » 07 сен 2009, 00:31
Движки покупать буду зимой). На мой взгляд осталось не много). Но проверять буду уже весной.
Движки и шпильки установить - 2-3 дня времени.
Ветром конструкцию пока не унесло, но на зиму демонтирую, и уберу в гараж).
Master » 07 сен 2009, 01:11
На зиму можно что-нибудь маленькое сделать типа модельки, чтобы обкатать технологию, что-нибудь размером 20*20 см.

Master » 07 сен 2009, 10:37
Duhas писал(а):концевики на порт.. и через диоды на прерывание...
Блин, я что-то не врубаюсь. Намалюй, а?
Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:Кажись врубился.
Вот так?
- Вложения
-

boez » 07 сен 2009, 17:41
Лучше наоборот - диоды в обратную сторону и кнопки на землю, тогда можно просто врубить подтяжки на портах. Ну или так как нарисовано - но тогда кнопки на +5 вольт, а подтяжки внешними резисторами на землю, и на INT, и на портах кнопок.
Master » 07 сен 2009, 19:29
boezАга, уже так и сделал.
Правильна ли такая запись?
- Код: Выделить всё • Развернуть
#define Stop_NV PORTB.6=0; PORTB.7=0;