roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Ответить

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Digit » 26 июн 2009, 14:31

Контр, на таком уровне - это очевидно. :)
Тут сложности в деталях.
Как определять и отсеивать ошибки измерения УЗ?
Как определять и отсеивать ошибки измерения перемещений?
Как использовать уже имеющиеся сканы для уточнения навигации?
Как из этих сканов отсеивать подвижные предметы?

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

=DeaD= » 26 июн 2009, 14:33

contr писал(а):Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

Т.е. читать про SLAM вы принципиально не будете? :)

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Да хрен с ними с подвижными - с неподвижными бы научиться разбираться.

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Digit » 26 июн 2009, 14:33

Dead, насчет английского... Это издержки общего информационного пространства. Инфа, видимо, выложена для общения с забугорными коллегами. А в России все кто в теме - знают английский, т.к. опять же постоянно контачат с зарубежными коллегами.
Как-то так, ИМХО. :pardon:

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

=DeaD= » 26 июн 2009, 14:35

Это издержки информационной политики конкретной организации. Для журнала один фиг информация на русском есть. С чего они её не публикуют на русском?

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Digit » 26 июн 2009, 14:47

ХЗ :pardon:
Можно написать им письмо от имени робофорума... пафосное :)

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

=DeaD= » 26 июн 2009, 14:48

Я думаю они сами тебе могут 10 пафосных писем написать, у них и звания есть :ROFL:

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Digit » 26 июн 2009, 14:53

У меня тоже звания есть. И чо? 8) :D
А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме... А то мож попытаться? :)

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Vorral » 26 июн 2009, 15:04

contr писал(а):
Робот находится в комнате некоторое время, создает карту,

Для этих условий
1. Сканируем УЗ
2. Перемещаемся
3. Снова сканируем
...
4. Складываем сканы
Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

"порожняк раздражает"

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

=DeaD= » 26 июн 2009, 15:27

Digit писал(а):А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме...

http://www.springerlink.com/content/106514/

Январьский номер вроде открытый:
http://www.springerlink.com/content/u15 ... 0c49b&pi=5

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

avr123.nm.ru » 26 июн 2009, 16:08

Digit писал(а):Авр, считаю, что мы друг друга не поняли. Говорили об одном и том же, но по-разному.
Точно. Я потому и написал что это не "порожняк" а обсуждение толкования терминов и понятий чтоб обсыждать на одном языке проблему.

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Digit » 26 июн 2009, 16:44

2=DeaD=
Наверное, я переработался сегодня :) Но с полпинка оценить интересность инфы не смог :pardon:
Если руки дойдут - на выходных будет второй заход. :D

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

=DeaD= » 26 июн 2009, 16:48

Дык это же научные статьи суровые, а ты хотел чтобы там на уровне статей для начинающих? :)

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

D1mcon » 26 июн 2009, 17:51

Ух, как обсуждение-то развилось. :)
Камере в проекте будет уделено большое внимание.
2=DeaD= спасибо за информацию буду разбираться.
Еще одно пояснение к проекту: камера будет установлена на роботе а не отслеживать его по маяку на нем же.

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Виталий » 26 июн 2009, 19:00

С чего они её не публикуют на русском?

Публикуют. Он наверняка есть в вашей библиотеке =)

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

=DeaD= » 26 июн 2009, 19:02

В нашей - это в чьей? 320 экземпляров всего тираж.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter