roboforum.ru

Еще раз формирую решаемую задачу:
робот должен ориентиоваться в любом неподготовленном, неизвестном (как хотите)закрытом пространстве.
сфера применения робота - закрытые пространства - комнаты зданий.
В 2-ух словах как я вижу (и к чему стремлюсь) будущее применение системы:
берем робота запускаем в неизвестную комнату (помещение здания), сами сидим пьем чай . Робот находится в комнате некоторое время, создает карту, которая будет отображаться на ПК базовой станции управления. После составления карты (или при малом заряде АКБ) робот возвращается на место "сброса".
При этом мы абсолютно ничего не знаем об исследуемом помещении, и, тем более, ничего не устанавливаем в помощь роботу.
2Digit Вы меня правильно понимаете.
2contr
Виноват, но порожняк раздражает. Очередное обсуждением проблемы, без попытки решения
Попытки решения есть, реализации еще нет - ожидаю посылки с деталями.
Повторюсь еще раз, ошибки допущенные на этапе проетирования потом будет сложно устранить, именно поэтому я начал обсуждение решаемой задачи до непосредственного конструирования робота. Мне также было интересно и мнение других о решаемой проблеме т.к.
1) проблема достаточно сложна в решении
2) готовых аналогов я не обнаружил
3) проблема актуальна
4) можно найти прикладное применение.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Пусть кому-то кажется моя идея полным бредом, сказкой, желанием поговорить. Но я своей цели добьюсь, пусть и не сразу.

Бот с ИК маркером камерой обнаружить просто. Странно, что проблема так и не вышла за рамки обсуждения.

D1mcon писал(а):порожняк раздражает.

Для вас порожняк, для думающего человека нет.

прежде чем обсуждать что-то надо согласовать понимание терминов. В данном случае обсуждалось понимание того где и в каких условиях будет работать устройство.

Я говорю что вокруг любого пространства есть предметы. Значит один из вариантов - устройство вначале определяет окружающие предметы как маяки и потом по ним ориентируется.

>> =DeaD= » 26 июн 2009 12:11 Пт
>> Господа, предлагаю потихоньку прекратить говорить ни о чем

Я говорю о том что написал выше. Т.е. по существу топика. Я утверждаю что предметы окружают любое пространчтво и потому мой вариант решения задачи возможен.

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
На автономных гонках DARPA машины это и делали - картировали АБСОЛЮНО неизвестное им пространство и прокладывали маршрут. Датчики SICK наверно использовали дорогие и гроздьями + еще множество прибамбасов и инерциальные системы тожне навернка.

Просто чел хочет за 5 копеек сделать. Очевидно не выйдет.

>> если в комнате находятся люди/животные/двигающиеся механизмы, либо обстановка изменяется(принёс, унёс стул)?

Да ни как наверно. Нет устройств без ограничений и не будет, как и пространств не ограниченых новых не появится.

что народ за бугром эти задачи уже лет 20 как решает разными способами.

И у нас также.
Бывает, что народ заблуждается, что мол у нас "робототехники нет". Читайте научные журналы. Не перечитать всего.

Авр, считаю, что мы друг друга не поняли. Говорили об одном и том же, но по-разному.
D1mcon, как топикстартер, в этом посте расставил точки над "Ё" в обсуждаемой задаче. Предлагаю о ней и говорить.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):

D1mcon писал(а):порожняк раздражает.

Для вас порожняк, для думающего человека нет.

Кстати, это была цитата сообщения contr'а. Просто D1mcon неправильно цитату вставил
Так что претензии к контру

Робот находится в комнате некоторое время, создает карту,

Для этих условий
1. Сканируем УЗ
2. Перемещаемся
3. Снова сканируем
...
4. Складываем сканы
Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте