roboforum.ru

приличную карту можно УЗ сканером построить, особенно если с нескольких точек и совместить. Для этого бот должен уметь хранить, обрабатывать и определяться по карте. Довольно сложная задача для МК.

С чего бы погрешности в направлении движения и перпендикулярной ей быть соизмеримыми и как их соизмерять?

2D1mcon: Главное чтобы Виталий понял

С чего бы погрешности в направлении движения и перпендикулярной ей быть соизмеримыми и как их соизмерять?

Ни с чего.

Если есть погрешность перпендикулярная направлению движения, то линия будет получаться кривой.
Чтобы измерить погрешность по двум осям, мышку нужно также поводить по двум осям.

Или же под 45 градусов.

А зачем роботу позиционирование с точностью до 2 см ?

А кто-то сказал, что роботу именно 2 см точность, нужна, а не 5, 10 или 1?

Задача робота - картирование местности. Следовательно чем точнее я определю положение робота, тем точнее определю положение объектов его окружающих и их размер соответственно. 2 см - погрешность уз-дальномера на который на тот момент я возлагал основные функции картирования. Сейчас картирование "делят" все датчики, буду работать в этом направлении. Тем более LPS в том виде в котором ее вижу я еще не разрабатывалась, что подтвердил сегодняшний визит на НТТМ.

Я это сегодня понял, но все же были достойные работы и умные люди, представлявшие их.