Технический форум по робототехнике.
NeoLP » 23 сен 2009, 07:57
Главное не подраться

Если хочется повышения устойчивости на свету, то можно и сменные фильтры поставить, можно лазер использовать более другого цвета, а можно когда очень уж светло подъехать к окну и посмотреть от него.
Ну камера несколько отличается от шарпа. Камера, может использоваться не только как дальномер для построения карты, но и как сканер штрих-кодов, она может записывать картинку чтобы показать потом человеку что было, камера может (после фильтрации и, возможно, оконтуривания) распознавать какие-то объекты, камера имеет большую точность и и она двумерна (а сонар одномерен). Наконец цветная камера может оказаться более устойчива к различным поверхностям а аккуратно убрав ИК фильтр можно еще и увеличить диапазон.
EdGull » 23 сен 2009, 08:10
NeoLP писал(а):то можно и сменные фильтры поставить
цены и места продаж в студию!
NeoLP писал(а):можно лазер использовать более другого цвета
цены в студию!
последний абзац ваще теория чистой воды (для утверждения обратного, в отдельной ветке документацию для повторения в студию).
Мало того, ничего общего с темой топика не имеющая.
=DeaD= » 23 сен 2009, 08:16
NeoPL, EdGull, вы мне лучше скажите - какое отношение вообще измерение расстояния до объектов имеет к LPS?

Кто-то уже тут научился на МК определять свое положение по расстоянию до объектов? SkyStorm недавно пытался что-то такое проделать, но пока безуспешно вроде...
EdGull » 23 сен 2009, 08:19
согласен, почти никакого.
порежем флуд или оставим?
D1mcon » 23 сен 2009, 08:24
А я не совсем согласен

.Отношение иемеет хотя бы потому что я всегда считал - датчиков мало не бывает

. Более того лазер и камеру уже поставил. Фильтры можно сделать из засвеченной пленки для фотоаппарата (пока не проверял). Скоро мой робот предстанет перед общественностью

Кстати даже финансирование удалось получить + возможность получения интересной работы

=DeaD= » 23 сен 2009, 08:25
Пока оставим, вдруг NeoPL скажет, что умеет это делать
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:D1mcon писал(а):А я не совсем согласен

.Отношение иемеет хотя бы потому что я всегда считал - датчиков мало не бывает

. Более того лазер и камеру уже поставил. Фильтры можно сделать из засвеченной пленки для фотоаппарата (пока не проверял). Скоро мой робот предстанет перед общественностью

Кстати даже финансирование удалось получить + возможность получения интересной работы

Блин, либо говорите, как использовать дальномер в определении своего положения, либо к чему этот треш про "датчиков много не бывает" в этой теме? Мы же не обсуждаем, что вообще на робота поставить?
D1mcon » 23 сен 2009, 08:27
Камера очень хороша как сканер при фокусировании лазерного луча в линию. Если а камере стоит фильтр, то видна только линия лазера. Такой сканер позволит не только определить расстояние, но и повысить скорость сканирования, определить очертания предметов.
В качестве дальномера: переместился робот на определенной расстояние, остановился покрутил камерой, получил первую диаграмму удаленности. Проехал еще немного, покрутил, уточнил первую диаграмму.
=DeaD= » 23 сен 2009, 08:32
2D1mcon: И что дальше то? Ну получал SkyStorm эти диаграммы (только не уточнил первую, а получил вторую). Дальше что с ними делать??? Вы это умеете? Если нет, тогда к чему лазеры и камеры в этой теме?
D1mcon » 23 сен 2009, 08:43
Поке нет, лазеры, камеры чтобы учиться.

=DeaD= » 23 сен 2009, 08:48
Ну так давайте это хотя-бы в теме SkyStorm'а обсуждать (
viewtopic.php?f=6&t=3499&start=0#p44937 ), он даже в вике проект свой описывал -
[[OR-TT-DiaNa]], зачем везде раскидывать инфу?
D1mcon » 23 сен 2009, 08:54
Запросто, вот только робота дособиру.

D1mcon » 23 сен 2009, 09:02
Чтобы не быть голословным, вот мой робот
- Вложения
-

-

NeoLP » 23 сен 2009, 16:01
Подождите, я сделаю навигацию по камере и тогда будем обсуждать (если получится:)
space » 23 сен 2009, 16:17
D1mcon писал(а):Чтобы не быть голословным, вот мой робот
Классно смотрится
Из чего делал корпус?
loox » 23 сен 2009, 17:31
ну вот все ипортил, а такой интересный топик....
loox