roboforum.ru

Да просто срезать у сервы штифт, сделать чтоб она крутилась нормально. Я так буду для своей камеры делать, полное вращение

разъем для чего использовать?

Это сложно будет, по сути нужно будет заменять выходной вал сервы на джек, ну нафиг, есть другие более простые способы

Хотя если камера будет насажена на вал сервы, а джеком соединена вверху, то может и получится, но это тогда ограничит вращение камеры только по одной координате. А хорошы бы камеру вращать по двум координатам

Да и сигнал будет искажаться при вращении, ну их эти плавающие контакты, пайка - наше фсё

Тупо отрезать ограничитель, и крутить камерой с пульта. Мы же не манипулятор делаем!

может купит купольную камеру?! она вроде как полусферу покрывает... и поставить ее прям на нос...

avr123.nm.ru писал(а):А обязательно движение совмещать с вращением камеры ? Может постоять немного, осмотреться...

вот такая мысль и была, но насколько она оправданна.. пока не могу сказать. разве что в узком коридоре, где развернуться проблема.
ну а насчёт назад смотреть пока тож ничего определённого. просто это упростило бы так сказать отступление назад, заодно можно было б смотреть за состоянием провода, где зацепился и тп. но уже больше склоняюс к мысле

TomaT писал(а):...ИИХО не должны глазья за габариты силового каркаса выступать...

опять же. тесты покажут. увы погода щаз не особо лётная, но после выходных таки постараюс добраццо до магазинчика о котором мне говорили...
а во и выкладываю первые наброски как я себе его вижу. прошу сильно не судить. рисовал ваще в проге для проектирования мебели pro100. сам понимаю что ещё нужно будет место под редукторы и электронику, поентому это только наброски))



в варианте 3 поворот тележек планирую сделать отдельными приводами, независимо для передней и задней.

Мелкие технические подробности не имеют значения. Поверхность пещеры несколько отличается от нарисованной вентиляционной шахты. Бот просто не сможет пролезть в щель, да и вероятность его потерять очень высока.

Вероятность создания любительского бота с высокой проходимостью уже близка к нулю. Возможность вывернуть тросом многотонную глыбу при зацепе не выше .
Полагаю, делать столь сложного в техническом плане бота, дабы похоронить его за ближайшим поворотом, автор темы не станет.