roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот для исследования подземелий.
Re: Робот для исследования подземелий.
х.з. хорошо бы попробовать и сравнить проходимость всех типов,в том числе и гусеничные. У шнеков,как я думаю,меньше шансов оказаться зажатыми или заклиненными меж камней.А вообще наверное это все сугубо индивидуально,зависит только от каждой конкретной пещеры или норы.Самый удачный корпус для нор это тело червя...может веретенообразный шнековый корпус?
Re: Робот для исследования подземелий.
Червяку хорошо, он длинный и гнётся 
Re: Робот для исследования подземелий.
По ролику этот шнек даже на пригорок махенький не смог заехать.
Re: Робот для исследования подземелий.
RoboTok писал(а):По ролику этот шнек даже на пригорок махенький не смог заехать.
а кто предлагал использовать эту игрушку?речь шла о принципе,а мощность зависит от компонентов.
Re: Робот для исследования подземелий.
а если к нему доработать спереди и сзади колёса??? ваще штука прикольная)))
Re: Робот для исследования подземелий.
Самый удачный корпус для нор это тело червя...может веретенообразный шнековый корпус?
знакомые браконьеры сантех. тросом лису из норы доставали
Re: Робот для исследования подземелий.
Mokotoya писал(а):а если к нему доработать спереди и сзади колёса??? ваще штука прикольная)))
Ему наверно лучше именно боком ездить, как катку асфальтовому, а за счет шнеков выруливать.
Re: Робот для исследования подземелий.
в общем подумал и пришёл к выводу, что колёса лучше. особенно с лепестками (что вначале и думал). так шо как тока найду резину - буду вырезать. зафтро таки должен добраться до магазина, так шо скоро и с потрохами определюс))
Re: Робот для исследования подземелий.
вон там скопируй себе аппаратик вариантов его движения очень много)) в пещере точно не застрянет)
Re: Робот для исследования подземелий.
Mokotoya писал(а):в общем подумал и пришёл к выводу, что колёса лучше. особенно с лепестками (что вначале и думал). так шо как тока найду резину - буду вырезать. зафтро таки должен добраться до магазина, так шо скоро и с потрохами определюс))
Тебе нужны колеса аля "rock crawler"
Re: Робот для исследования подземелий.
Главное, чтоб денег на покупку хватило 
Re: Робот для исследования подземелий.
Продай 3 Жигуля - купи краулер-колесо! 
Re: Робот для исследования подземелий.
Ну просто если нужна хорошая проходимость, то колеса важнее всего. Мотор можно подобрать из более дешевого(теже стеклоподъемники), редуктор организовать очень моментный.
Re: Робот для исследования подземелий.
Что то, у этого "Спидера", при такой моструозной конструкции и базе почти в полметра, клиренс 85мм, ИМХО, маловат будет. Можно было б и побольше сделать, а то будет диффами гребсти.
Re: Робот для исследования подземелий.
А зачем ему клиренс, он предназначен для узкого круга применения, там клиренс не нужен.