roboforum.ru

Кстати, как вариант самодельных колес viewtopic.php?f=10&t=5326

avr123.nm.ru писал(а):Очевидно НИ КАК. просто усильте сигнал до нужной величины. Ваши расстояния не очень велики.

ну енто для начала, далее если всё пойдёт хорошо, то можно и больше;)

realsystem писал(а):Никто почему то не спросил, сколько денег можешь потратить на всю задумку?

вопрос сложный, поскольку не знаю расценок. увы нигде не видел робота собранного своими руками и с суммой которую вложыли на него. ибо так же как делать усилитель. хотел одно, а вышло по-другому скажем так. по мере поступления денех (зарплата, подработка), готов выделять в разумных пределах. для начала канеш задумываюс о варианте

realsystem писал(а):взять какое нить шасси(китайская игрушка), сделать электронику для управления по проводам, поставить камеру проводную

hudbrog писал(а):Боюсь что на этих лепестках вся идея и сдохнет. Там не все так просто как кажется, в этом RHex'е. Там все очень сильно зависит от окончательной массы робота, от упругости материала и еще целой кучи параметров. Плюс этой штукой надо еще и довольно хитро крутить.

это я понял при покадровом просмотре видео

hudbrog писал(а):Хотя по моему опыту спелеологическому(ну и спелестологическому), я себе представить не могу робота, который смог бы пролезть хотя бы в тех же Никитах. Только по довольно ровным участкам, что мало нужно.

скажем так робот не только для пещер (актуальна тема носков под диваном ), но и для заваленых катакомб. есть у нас и такие;)

Виталий писал(а):Добрался до компьютера.
Идея робота классная, нужная, одна из лучших на форуме. Все это только потому, что данная идея отвечает на вопрос: "А что он умеет делать".

старалсо объяснить доступно

Виталий писал(а):Электроника должна быть влагозащищенной, я бы упаковал в контейнер для пищи. Есть герметичные.

тоже понятно, я даж писал, что енто не проблема

Виталий писал(а):В качестве движков взял бы большие сервы и переделал под постоянное вращение. Что хорошо, так это что их можно защитить от влаги.
Обязательно посмотрите аналоги.
http://itnews.com.ua/29193.html

спасибо - подумаю))
ну а насчёт перевёртыша, сложновато думаю будет для начала, хотя мысль хорошая))
ну а гусеницы согласен - боюс что будут спадать.
и ещё, конечно перед боевым выездом его ждут суровые испытания на огороде, да и не только;) за камеру спасибо за совет. раньше думал про цветную, но теперь склоняюс к ЧБ.
зы. тока увидел вопрос про что проехать, дык если б сам знал. есть объекты и бункеры и расщелины и так сказать норы, колодцы (и да простят господа спелеологи меня)... хотелос бы универсальный, но понимаю что енто сильно сложно...

Камер стоит поставить как минимум две, одну на лицо, другую соотв. на попу .
Видеоглазок спокойно на 50м по обычной витухе работает, разницу в качестве я по крайней мере заметить не смог. Можно поэкспериментировать, отпечатать полосатую миру и играя длиной кабеля посмотреть как будет менятся сигнал, можно даже осцилком сигнальчик посмотреть.

На счет шасси, вот еще такая идея: по бокам 4 колеса по 2 одно над другим (или со смещением). Типа два одинаковых четырехколесных скрепленные "крышами", естесственно подрессоренные (возможно с регулировкой). Это, ИМХО, позволит "расклиниваться" где возможно и цепляться не только за "пол", но и "потолк".

Витуха ему не покатит, разве что найдет с многопроволочной жилой, мне один раз попалась такая.

Коаксильный кабель думаю удобней. + АКБ на боте для обеспечения бросков тока.

Master писал(а):Витуха ему не покатит, разве что найдет с многопроволочной жилой, мне один раз попалась такая.

Патч-корды готовые все из "флекса" (многопроволочная жила), а не из "солида" (однопроволочная). В любой конторе занимающейся сетями.

А "кокс", тут врядли прокатит... В жгут его что-ль с другим проводом вязать? Или и питание, и телемеханику, и телеметрию по нему? Оно конечно можно, вот только, нужно ли? Да и жесткий он.

он же ОДИН во вселенной !

Марку не жесткого коаксиала подходящего для задачи - в студию.

Марку не жесткого коаксиала подходящего для задачи - в студию.

Если очень нужно, то марку при случае уточню. Диаметры 2..6мм. Изолятор - фторопласт. Жилы и экран серебреные. Используют вояки для внутриблочных соединений. У меня такими разведено ТВ и шнуры скопов.

В принципе, для такого бота идеален кабель от ПТУРС. Там с десяток жил и большая прочность на изгиб и разрыв.