Добавлено спустя 33 секунды:
galex1981 писал(а):Насколько я понял по дизайну робота, корпус состоит из 2х половинок, причем которые могут поворачиваться по оси (трубке), их соединяющей?
Можно и поворачивающиеся, хотя я не предусматривал этого
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот для исследования подземелий.
Re: Робот для исследования подземелий.
2Виталий: Не так, тут оборудование вне колёс наверху, а в моём дизайне всё внутри, хотя похоже
Добавлено спустя 33 секунды:
Можно и поворачивающиеся, хотя я не предусматривал этого
Добавлено спустя 33 секунды:
Можно и поворачивающиеся, хотя я не предусматривал этого
Re: Робот для исследования подземелий.
А потянет ли хороший человек твою идею?
Re: Робот для исследования подземелий.
А я откуда знаю какие у него возможности? По идее в ней ничего космического нету, только спец-колёса и всё...
Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Но согласитесь, что проходимость офигенная, и переворотов не боится?
Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Но согласитесь, что проходимость офигенная, и переворотов не боится?
Re: Робот для исследования подземелий.
Не так, тут оборудование вне колёс наверху
Суть та же. Схоже до степени смешения.
А потянет ли хороший человек твою идею?
Мне кажется это не очень сложно.
Re: Робот для исследования подземелий.
Виталий писал(а):Суть та же. Схоже до степени смешения.
Не знаю, не знаю
Хотя идея с конусами мне тоже нравится
Re: Робот для исследования подземелий.
RoboTok писал(а):А потянет ли хороший человек твою идею?
спасибо за идею - интересно)) с конусами я видел и раньше, а вот всё внутри колеса это заманчиво.. ну и плюс поворотная рама, тож как вариант, тока думаю угол поворота сделать не сильно большим.
единственное придёццо повозиться с колёсами, хотя как вариант сделать из банок с под пива, а сверху наклеить резину.. наверна этим пока и займусь. от тока надеюс редукторы влезут в них, которые пока никак не искал.. только одно маленькое но пока беспокоит. если туда грязь попадёт... хотя и в остальных вариантах тоже есть риск этого. кстати забавно будет наверно смотреться такая штука)) на досуге попробую нарисовать в 3D..
Re: Робот для исследования подземелий.
сделать из банок с под пива
Есть пластиковые стаканчики. Они к тому же на конус.
Re: Робот для исследования подземелий.
нельзя в нутрь колес засовывать..,во первых обслуживаие сложнее.,вовторых резкое усложнение конструкции колеса(а на сколько я помню начиналась тема с чистого любопытства ..а чтотам куда я не пролезу), ну и самое главное.. при чисто, два колеса на оси, конструкции ,она везде застревать будет, может автору темы просто Шароробота повторить?)туту есть отличнейшая ветка) .. никто не хочет предположить что там--->обрыв и робот упал глубоко и вышло все дорого))
ЗЫ про модуляторы)настрой их чтоб на разных каналах картинки от приставок были) и по одному кабелю сможешь гонять и видео с условно первого и команды(можно в цифре протоколов море) с условно второво, ну и две жилы(центр и оплетка)для подачи питания))в качестве дешифраторов выдраные контуры из тв ))
ЗЫ про модуляторы)настрой их чтоб на разных каналах картинки от приставок были) и по одному кабелю сможешь гонять и видео с условно первого и команды(можно в цифре протоколов море) с условно второво, ну и две жилы(центр и оплетка)для подачи питания))в качестве дешифраторов выдраные контуры из тв
))Re: Робот для исследования подземелий.
От тока не контуры, а гетеродины, т.е. по тюнеру на канал.Ворон писал(а):в качестве дешифраторов выдраные контуры из тв
Вообще то можно телеметрию и в видеосигнал впихнуть или как телетекст.
Re: Робот для исследования подземелий.
Ворон писал(а):...при чисто, два колеса на оси, конструкции ,она везде застревать будет...
а тут вроде и не шла речь про всего 2 колеса. был вариант от 4х, ну и электронику во внутрь это как раз 4.
Ворон писал(а):никто не хочет предположить что там--->обрыв и робот упал глубоко и вышло все дорого))
а камера на что? а кабель (возможно с тросом)? я выдвигал вариант "цветной подсветки, чтоб ямы окрашивалис. пробовал на камере с кпк и светодиодах с зажыгалок. всё видно чётко, могу даж выложить.
Re: Робот для исследования подземелий.
сори но я про рисуночек в цвете сказал..там вроде всего одна ось та))а по воду рулить по видеосигналу..нуууу...поставь камеру такую на детскую машинку и проедь по квартире никуда не ударяясь..отмотреться камерой можно, а вот рулить..талант нужен..)
Re: Робот для исследования подземелий.
чтобы рулить нужно какие то "маяки" на машине ставить чтоб они были в поле зрения камеры - чтобы габариты чывствовать. Такие "рожки" выдвигались при включении задней передачи на мерсике W140 а на лексусе на изображении с камеры заднего вида наложены траетории - зоны безопасности для руления по видео.
Re: Робот для исследования подземелий.
Ворон писал(а):...отмотреться камерой можно, а вот рулить..талант нужен..)
ещё раз повторяю - буду оттачивать это на полигоне. кроме того далее про датчики (лень цитировать), ну что, я о них думал и думаю, чтоб упростить управление и озбежать некоторых ньюансов, мол за камушком яма... сейчас как раз занят продумыванием поведением модели по датчикам.
Re: Робот для исследования подземелий.
А как насчет шнекохода?
Несколько лет назад купил детишкам радиоуправляемую игрушку шнекохода,я на нее поставил камеру...прикольная вещь, водоплавающий,ездит и по песку и снегу,может двигаться боком.Причем корпус сделан на шарнирах с приводом и способен наклоняться вперед-назад,при этом меняя угол схождения шнеков от параллельного к сходящемуся,что не раз помогало при застревании на снегу...Вот только найти в инете не могу картинку этой игрушки да и этой под рукой нет.
А вот нашел таки:
Несколько лет назад купил детишкам радиоуправляемую игрушку шнекохода,я на нее поставил камеру...прикольная вещь, водоплавающий,ездит и по песку и снегу,может двигаться боком.Причем корпус сделан на шарнирах с приводом и способен наклоняться вперед-назад,при этом меняя угол схождения шнеков от параллельного к сходящемуся,что не раз помогало при застревании на снегу...Вот только найти в инете не могу картинку этой игрушки да и этой под рукой нет.
А вот нашел таки:
Re: Робот для исследования подземелий.
Про шнекоход я уже тоже думал, но там мне кажется будет проблема - всё-таки большую часть времени по камням перемещаться - либо супер-твёрдые шнеки делать, либо сотрёт их... в штатном применении это вроде грязе-болотоход, а не по камням гонять?