=DeaD= писал(а):Ну и прочность обеспечить пенопласта - это его чем-то покрывать надо, он же этими ногами ходить будет.
блин ! Ну че так узко сыслить то ?! Если пенпласт дак что 100 % чтоль ? Нельзя сделать комбинацию материалов ? прям обязательно ноги которыми он будет по асфальту шкрести ТОЛЬКО из пенопласта делать ели корпус пенопластовый ... ай-ай-ай !
И у пенопластовых самолетов конечно и шасси пенопластовые ...
Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
milkpower писал(а):2avr123.nm.ru пенопластовые самолеты только тренеры
НЕТ конечно, вы не правы ! Изучайте асортимент магазинов - Как раз самолетики для офиса, комнатные тоже пенопластовые - т.е. не дорогие игрушки. И большие самолеты однместные из китов тоже пенопластовые обклееные стеклотканью - летают хорошо.
2avr123.nm.ru шасси у них пластиковые, но взлетают практически всегда с руки, а сажать лучше в траву мое имхо пенопласт не годится. мы не выиграем в весе столько сколько потеряем в жесткости конструкции.
да, офисные я не брал во внимание, т.к. они ну уж совсем на мой взгляд хрупкие, щупал я их. а если обклеивать стеклотканью тогда мы ну никак в весе не выиграем.
"Хексапод - как минимизировать - собираем идеи" раз уж тема по сбору идей, значит я не оффтоплю: предлагаю как вариант минимизирования - убрать одну ногу. Пенктапод (не знаю, верно ли назвал) будет легче, дешевле, экономичнее на величину 3-х серв... По маневренности нисколько не уступает хексаподу, но намного превосходит квартонога... ЗЫ: если эта идея кому-нибудь интересна, могу сюда видео прицепить, только взято оно не помню откуда (года 1,5-2 назад), а искать влом... Если, всё же хексапод - то сей пост можно удалить.
2Vovan: Ну почему же - пусть будет, вот только управлять пентаподом тяжеловато будет, надо будет потом посмотреть в эту сторону, но начинать лучше с того что давно уже известно как делать
2DeaD: хорошо, поищу... где-то на CD был PDF на этого робота... ЗЫ: если замедленно включить, то всё же можно разглядеть шестерёнки в "коленном" суставе... на передних ногах зеленоватого цвета, они прикреплены жёстко к серве, а вращает их (соответственно поднимая-опуская "стопу" ответная шестерня черная)...
Последний раз редактировалось Vovan 20 июн 2009, 11:46, всего редактировалось 1 раз.
насколько я понял из видео, секторная шестерня черного цвета никуда не перемещается, а в средней части femur стоит моторчик+редуктор который одновременно поднимает ее и перемещает tibia, соответственно вращаясь назад, либо вперед имеем жестко заданное перемещение ноги. а исходя из этого шаг у нас будет на одну заданную величину, а это неинтересно это то что я увидел из видео, т.к. качество не особо то возможно неправ.
Добавлено спустя 27 минут 9 секунд: 2=DeaD= я решил замерить какой вес надо приложить к кнопке, чтоб ее нажать, у меня получилось 280г, а отпускание происходит на 140г. если это все умножить на количество ног, то хекс должен весить 1680г!
2=DeaD= кстати вот что еще хотел спросить, на выходном валу сервы сколько зубцов? возможно просто купить круглые качалки, их поидее 3 стандарта hitec jrpropo и futaba.
2avr123.nm.ru да я и не спорю про то что МОЖНО взять и другие, я мерил из часто используемого и доступного мне в данный момент. если есть предложения, что вот такая делька подойдет лучше, то хотелось бы увидеть ссылку, либо даташит.
2Grem значит что серва выдерживает усилие до 1.6кг на 1см плеча.
может быть есть фотки хорошего качества этой "шестеренки" ? 
в том числе и самоделки.