roboforum.ru

Короче вот так я планирую делать ноги

На ногу потрачено:
1. 2 кусочка 2-стороннего толстого скотча;
2. 5 стяжек длиной 120мм
3. 2 кусочка вспененного ПВХ
4. 6 родных шурупиков от 3 серв
5. 3 сервы HXT-900

Еще надо будет чем-то ногу к туловищу прикрутить.

А еще кнопочка на фотке - я её попробую приклеить к концу ноги, чтобы робот был в курсе, когда на поверхность ставит ногу.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Ну и пусть робот будет не очень надежен, зато за деньги обычного шестинога таких можно 10 штук собрать

Ага, пальцем нажимать можно, а наступать нельзя - не верю!

Я ж не ногой своей наступать буду, а хексапод будет вставать, а там веса то килограмм хорошо если будет - значит на каждую кнопку не более 300 грамм.

Кстати вся механика выйдет порядка 80 баксов. из которых 70-75$ разумеется сервы

Mazayac писал(а):25 баксов за 3А стабилизатор?
Вот импульсные стабилизаторы на разные токи за вполне вменяемые деньги:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233&Product_Name=TURNIGY_8-15A_UBEC_for_Lipoly

Спасибо! Вот это уже близко к желаемому идеалу!

Добавлено спустя 53 секунды:

AndreiSk писал(а):Что то мне стяжки внушают опасения, развалится прямо на ходу,
будет клубок жужжащих серв

По такой цене я готов поэкспериментировать

AndreiSk писал(а):Может по хорошему сделать,
как здесь например: http://www.hexapodrobot.com/forum/viewt ... ?f=5&t=180
заказать лазерную резку из оргстекла, будет красиво.

Всяко сделаем, думаю это не последний у меня, а даже совсем наоборот - первый

Неее, плотный картон - это почти из пластилина

Anubis вроде тоже из пластика пытался делать, но у него жесткости пластика не хватило, хотя у него и сервы раз в 5-6 тяжелее вроде... так что тут как раз должно прокатить. Единственное за что я волнуюсь - так это крепление к туловищу без фиксации оси вращения с обратной стороны сервы. Нагрузочка так себе, не из приятных для сервы

2nest: Ты конечно можешь мне не верить, но в рамках проекта OR как раз сделана плата сервоконтроллера для всяких шагающих штук, почему бы не потратить пару вечеров и не сделать шестинога, а заодно показать, что шестиног с механикой за 100 баксов и общей ценой в 200 баксов это не чудо, а вполне себе реальная вещь

Зрение доведем до ума, двигать надо кучу всего одновременно - занимался я как-то уже зрением - тупик это, надо всем сразу, а еще лучше в команде, чтобы команда занималась всем сразу, а каждый чем-то одним, ну максимум двумя.

В общем т.к. мы не знаем что конкретно надо продвигать в российской робототехнике, чтобы она "стрельнула" вперед, мы будем "компенсировать неточность попадания снаряда его диаметром"

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
А если всё ок будет - выпустим набор пластиковых деталей для сбора такого 6-нога. Setar говорил, что у него там лазерный резак рядом есть.

В общем предварительно по питанию:
ставим ТРИ банки лития + BEC на 3-8А.

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
BEC на 4-8А:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=2160
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6233

Добавлено спустя 7 минут 29 секунд:
Решил ставить везде 3 банки лития, чтобы как раз радиокамере питание было - ей от 9 до 12в надо.

Недорогой 3-баночный легкий литий на 1000мАч за 8 баксов
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

на 1500мАч за 11 баксов
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

на 3000мАч за 21 бакс
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

на 5000мАч за 30 баксов
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... _Lipo_Pack

Зарядку еще надо будет выбрать.