roboforum.ru

тараканов или пауков никогда не рассматривали ?
не задумывались, почему природа прикрепила им ноги практически в геометрическом центре тела ?

ну первое то, что он заряжает до 800мАч и акб емкостью 1600 он будет заряжать часа 4, а-то и больше. и меня очень смущает качество балансира если зарядник стоит 4.50$. просто если банки будут разъезжаться по напряжению, то аккум долго не проживет, а учитывая то что и акб китайское , то совсем не надолго.
на опыте убедился, что зарядка вещь серьезная для акб. у меня банки NiMg 3300мАч живут уже лет 6 в машинке, и емкость осталась примерно на 80%.
http://www.duratrax.com/caraccys/dtxp4170.html на башне стоит 120$.

первый по ссылкам вообще шлак, еще хуже. там Output: 650mA per cell
ну а второй написано до 1.2А, но сталкивался с похожими других фирм, там 1.2А не пахло.
я всетаки склоняюсь из тех что есть за приемлимую цену то
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7898&Product_Name=Turnigy_420_Balancer/Charger_2S~4S
либо чуть дороже но при этом мы имеем зарядку и для гидрида и для свинца и для лайфов(А123) которые сейчас развиваются и думаю нам они будут удобнее (3.3V банка), да и зарядка вобщем-то идеальна в своей цене (до50$)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7373&Product_Name=Turnigy_Accucel-6_50W_5A_Bal/Chrg_(USA_Warehouse)

и еще крайне посоветовал бы индикатор для полимеров, потому как нестоит их разряжать меньше 3V/банка, спасет думаю нераз.
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6260&Product_Name=Turnigy_Li-Po_Power_Indicator_3S_&_4S

=DeaD= писал(а):Что за мода пошла говорить загадками?

да это реально выпрос был.
но, видать, никто об этом не думал.

тут вобщем-то не из центра, но если проводить линию по ноге, то все, практически, сходятся в центре.
а всякие креведки/ракообразные, многие жуки, у них да, действительно все конечности из центра ростут. Но в реализации с сервами такое мне кажется практически не реализуемо

они крепятся в основном в центре. на приведённых картинках не видно.

вот вид снизу:
http://molbiol.ru/forums/uploads/post-15358-1160055627_thumb.jpg
http://www.zin.ru/ANIMALIA/COLEOPTERA/images/coleop2.jpg

да не по окружности, а именно в центре. или по оси, если тело длинное.

может, это так для того, что бы разворачиваться с наименьшей затратой.
т.к. для поворота на какой то угол, ногами, прикреплёнными в центре нужно намного меньшее количество движений.

сами себе представьте: сколько раз надо перебрать ногами по периметру прикреплёнными, что бы повернуться на 90 градусов.
а если по центру - три-четыре-пять движений - и уже бежим в другую сторону.

собственно. это моё ИМХО. ноги должны быть в центре. хоть это и технически/механически сложнее изготовить/управлять.

milkpower писал(а):в реализации с сервами такое мне кажется практически не реализуемо

спорный вопрос. точки крепления можно расположить для всех ног в одной точке, а двигать - в другой. ну ... как то так.

ИМХО при таком креплении ног матмадель усложняется в разы, с другой стороны у нашего робота нет головы и живота, поэтому можно ноги разместить вообще по окружности, тогда он сможет без разворота туловища двигаться в любую стороны, а это уже большой плюс.