Grem писал(а):нихт.
мне адресовалось-то?
Да. Посто цитировать запрещено предыдущий пост. Я считаю что напрсано.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Да. Посто цитировать запрещено предыдущий пост. Я считаю что напрсано.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2=Dead=: есть микро качалки, для таких серв. тогда еще бы диаметр знать. тут сам вопрос в том, что если даже найду круглые качалки будет ли смысл их заказывать, потому как серва стоит 3бакса, и качалка может стоить 3 бакса 
можешь крупно сфоткать качалку с двух сторон?
можешь крупно сфоткать качалку с двух сторон?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Вот качалки (я только 3 отверстия в них уже рассверлил)
Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
С другой стороны качалка плоская не считая выемки под винт крепления к валу сервы.
Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
А вот и шестиножка в сборе (чисто механика + туловище)
Добавлено спустя 29 минут 14 секунд:
Поставил сервоконтроллер, попробуем сегодня хоть чуть-чуть оживить его
Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
С другой стороны качалка плоская не считая выемки под винт крепления к валу сервы.
Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
А вот и шестиножка в сборе (чисто механика + туловище)
Добавлено спустя 29 минут 14 секунд:
Поставил сервоконтроллер, попробуем сегодня хоть чуть-чуть оживить его
- Вложения
-
-
-
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
потом сделать красную в черную точку полусферу, накрыть сзади и получится божья коровка 
Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
и видео не забудь
Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
и видео не забудь
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
нет, там не моторедуктор, а сервы. Нашёл я место откуда видео, там и чертёжик есть...milkpower писал(а):в средней части femur стоит моторчик+редуктор который одновременно поднимает ее и перемещает tibia,
конструкция конечно намного сложнее =DeaD=овской, поэтому для минимализма конечно не годится. Однако прельщает факт отсутствия шестой ноги.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Прикольный монстрик! Вот только я не понял прямой связи между отсутствием 6-й ноги и шестернями. Почему нельзя как у меня ноги сделать, но пять штук? 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Я думаю: запросто можно! А шестерни это просто вариант "сочленения", идеи ж собираются... 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
ну ладно, будем считать что просто все идеи подряд несмотря на заголовок ))
))Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
=DeaD= маладца 
Походу можно будет на новой платформе сервы на туловище еще ближе разместить.
Походу можно будет на новой платформе сервы на туловище еще ближе разместить.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Ближе к чему?
Добавлено спустя 29 минут 7 секунд:
Так, проверили, лапами шевелит. Вот только если сразу все 6 ног пытаются запитаться, чтобы поднять робота - всё выносит, т.к. блок питания всего на 2А.
Добавлено спустя 29 минут 7 секунд:
Так, проверили, лапами шевелит. Вот только если сразу все 6 ног пытаются запитаться, чтобы поднять робота - всё выносит, т.к. блок питания всего на 2А.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Связь с пауком естественно по радиоканалу. Сейчас использую модуль 9600 бит/сек.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
вот верхняя часть
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А зачем такой широкий корпус? 8-9см между осями? У меня 6см сейчас.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
ок, поменяю. но уже не сегодня
у меня что-то солидворкс упорно не хочет ставиться. попробую модельку с солидэдже сделать. "шоб в 3д" покрутить расположение узлов.
у меня что-то солидворкс упорно не хочет ставиться. попробую модельку с солидэдже сделать. "шоб в 3д" покрутить расположение узлов.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
хороший solid works можно наверно за ночь слить на torrents.ru