прикидывал примерно, без "дырок" облегчения. лист который уйдет на все практически без остатка весит 250г. +50г накинул на всякие стоики метизы.
на самом деле думаю в 180г или на край 200г уложится.
кстати нижняя пластина вообще не нужна такая же как верхняя. по площади она будет меньше.
если будет времечко на выходных набросаю чертежи с размерами.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Хотя бы эскизы а чертежи вообще былобы классно. Нижняя пластина наверно в виде плоского контура может быть без сердцевины.
А может ПЕНОПЛАСТ нас спасет ? Как легчайшие модели делают из пенопласта так и тут ? Или пена монтажная из болонов у кого нет пенопласта.
А может ПЕНОПЛАСТ нас спасет ? Как легчайшие модели делают из пенопласта так и тут ? Или пена монтажная из болонов у кого нет пенопласта.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
milkpower писал(а):+50г накинул на всякие стоики метизы.
Меня больше всего стойки пугают. Надо пластиковых найти. А то будет металлолом в этом месте жуткий и ненужный никому.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Пластиковые у нас дороже металлических стоят как я видел, процентов на 30 %
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Знаю что дороже, но уменьшение веса того стоит.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
пластик надо полюбому. пока не найду круглые полые, буду резать из 5мм пластика-квадратные.
от метала думаю отказываться совсем. встречал мелкие пластиковые фиксаторы, надо только вспомнить где и поискать.
от метала думаю отказываться совсем. встречал мелкие пластиковые фиксаторы, надо только вспомнить где и поискать.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
зашкурить дно сервы и пластины и цианакриловым клеем по всей поверхности,
думаю держать будет.
думаю держать будет.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
avr123.nm.ru писал(а):А может ПЕНОПЛАСТ нас спасет ? Как легчайшие модели делают из пенопласта так и тут ? Или пена монтажная из болонов у кого нет пенопласта.
А зачем нам наполнители?
нам наоборот жесткость нужна креплений достаточно точечных, поэтому пенопласт нам не в тему и его аналоги.Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
не наполнитель - а конструкция из пенопласта.
В пенпластовых самолетах тоже сервы и достаточно жестко установлены. Жесткость ведь относительная. Не думаю что гексаподы на множестве видео реально жесткие - наверняка они достаточно податливы.
В пенпластовых самолетах тоже сервы и достаточно жестко установлены. Жесткость ведь относительная. Не думаю что гексаподы на множестве видео реально жесткие - наверняка они достаточно податливы.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2milkpower: Будешь рисовать чертежи - не забывай, что у этих серв очень загадочные качалки, круглых нету, только крестообразные шаг 13.65мм где-то поперек и 17мм вдоль - между центрами отверстий.
Добавлено спустя 28 секунд:
У самолётов нагрузка распределенная на пенопластовую конструкцию, а тут почти везде точечная или по линии
Добавлено спустя 18 секунд:
Держать что?
Добавлено спустя 28 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):не наполнитель - а конструкция из пенопласта.
В пенпластовых самолетах тоже сервы и достаточно жестко установлены. Жесткость ведь относительная. Не думаю что гексаподы на множестве видео реально жесткие - наверняка они достаточно податливы.
У самолётов нагрузка распределенная на пенопластовую конструкцию, а тут почти везде точечная или по линии
Добавлено спустя 18 секунд:
AndreiSk писал(а):зашкурить дно сервы и пластины и цианакриловым клеем по всей поверхности,
думаю держать будет.
Держать что?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Серву очевидно.
У самолетов нагрузка от сервы точно так же распределна будет как и в поде - все зависит от того с какой силой серва крутит - примерно так же она и на место крепления действует - хоть в самолете хоть в поде.
Я ж не прошу чтоб ты все бросил и за пенопласт взялся. Я просто высказал мысль - возможно кого-то заинтересует раз вес важен. Возможно из пенопласта можно побольше паучка сделать на тех же маленьких дешовых сервах.
У самолетов нагрузка от сервы точно так же распределна будет как и в поде - все зависит от того с какой силой серва крутит - примерно так же она и на место крепления действует - хоть в самолете хоть в поде.
Я ж не прошу чтоб ты все бросил и за пенопласт взялся. Я просто высказал мысль - возможно кого-то заинтересует раз вес важен. Возможно из пенопласта можно побольше паучка сделать на тех же маленьких дешовых сервах.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Побольше врядли - там основной вес который придется поднимать - сервы + аккум + контроллер. Корпус копеечный.
Т.е. по моим подсчетам серв порядка 11*18=200г, контроллер+электроника - еще 100г, аккум - еще 100г. Итого уже 400г. А корпус даже если из текстолита - порядка 120г получится + метизов еще грамм 30, будет 150г.
Даже если в 2 раза уменьшить - увеличение размеров будет незначительным, к тому же придётся тут же вес увеличить из-за увеличившихся размеров, так что фиг знает.
Ну и прочность обеспечить пенопласта - это его чем-то покрывать надо, он же этими ногами ходить будет.
В общем тут наверное не пройдёт хотя мысль конечно интересная.
Т.е. по моим подсчетам серв порядка 11*18=200г, контроллер+электроника - еще 100г, аккум - еще 100г. Итого уже 400г. А корпус даже если из текстолита - порядка 120г получится + метизов еще грамм 30, будет 150г.
Даже если в 2 раза уменьшить - увеличение размеров будет незначительным, к тому же придётся тут же вес увеличить из-за увеличившихся размеров, так что фиг знает.
Ну и прочность обеспечить пенопласта - это его чем-то покрывать надо, он же этими ногами ходить будет.
В общем тут наверное не пройдёт
хотя мысль конечно интересная.Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2=DeaD= видел я эти качалки на фотах, весьма неудобные, но это не проблема.
2avr123.nm.ru пенопластовые самолеты только тренеры, и пенопласт для того там, чтоб кое-где изогнуться, а если сломался то - 5минутная эпоксидка и летаешь дальше. да и толщина пенопласта не маленькая будет.
2AndreiSk если ты про то как крепить сервы к пластиковым деталям, то это безусловно альтернатива, но вот вдруг, мало-ли бывает и китайская 3-х долларовая серва сгорит, менять узел целиком? акрилат ты ногтем не сковырнешь, да и точность приклеивания может страдать.
собственно быстро набросал чертежик пока такой
к размерам не придираться прикинул примерно, но выслушаю конструктивную критику
2avr123.nm.ru пенопластовые самолеты только тренеры, и пенопласт для того там, чтоб кое-где изогнуться, а если сломался то - 5минутная эпоксидка и летаешь дальше. да и толщина пенопласта не маленькая будет.
2AndreiSk если ты про то как крепить сервы к пластиковым деталям, то это безусловно альтернатива, но вот вдруг, мало-ли бывает и китайская 3-х долларовая серва сгорит, менять узел целиком? акрилат ты ногтем не сковырнешь, да и точность приклеивания может страдать.
собственно быстро набросал чертежик пока такой
к размерам не придираться прикинул примерно, но выслушаю конструктивную критику
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Надо бы 6мм в основании, иначе кнопочка не поместится
Добавлено спустя 44 секунды:
На кончик ноги.
Добавлено спустя 44 секунды:
На кончик ноги.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
вот так?
+ еще деталька
+ еще деталька