roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
а всякие сонары и датчики отметаются?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2milkpower: В каком смысле?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
ну если у модели нет строго передней части, то где ставить сонар, или камеру? посередине корпуса? и вращать в зависимости от того куда перемещаемся?
у меня, честно говоря, предвзятое отношение к таким шестигранникам с ножками
у меня, честно говоря, предвзятое отношение к таким шестигранникам с ножками
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Ааа... если это к предыдущему оратору - тогда ясно
Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:
Кстати, я заказал только что вот это:
Turnigy-420 Turnigy 420 Balancer/Charger 2S~4S 1
TR-UBEC15 TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly 1
R1050-20-3 Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly 2
А то у меня блок питания на 2А - как только включаю несколько сразу серв в работу - всё тухнет, точнее начинаются судороги контроллер включается, даёт команды сервам, они выжирают ток, блок питания отключается, отключается контроллер, сервы перестают жрать ток, блок питания включается снова и дальше в цикле
Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:
Кстати, я заказал только что вот это:
Turnigy-420 Turnigy 420 Balancer/Charger 2S~4S 1
TR-UBEC15 TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly 1
R1050-20-3 Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly 2
А то у меня блок питания на 2А - как только включаю несколько сразу серв в работу - всё тухнет, точнее начинаются судороги
контроллер включается, даёт команды сервам, они выжирают ток, блок питания отключается, отключается контроллер, сервы перестают жрать ток, блок питания включается снова и дальше в цикле Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
кстати что думаете по поводу такого узла?
так можно ноги очень близко к середине расположить, но мне кажется соседние будут средними сервами стукаться
так можно ноги очень близко к середине расположить, но мне кажется соседние будут средними сервами стукаться
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
а что если в черной ноге вырезать немного, на немного легче станет чертежи вы выкладывали на пару страниц выше.
в солидворксе нарисовано?
чертежи вы выкладывали на пару страниц выше.в солидворксе нарисовано?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Слишком громоздко - а чем не нравится подход который я реализовал? Снизу только еще крепление сервы сделать и всё.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2=DeaD= , а чем вам не нравится такая конструкция- http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4977, либо нужно изобрести велосипед?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
исходая задача сделать максимально простую и дешевую механику, у анубиса все очень серьёзно
Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
что значит кажется?
это же солид, там кинематику всю проверить можно.
выложи пожалуйста модель, я тоже побалуюсь с чертежами
Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
milkpower писал(а):кстати что думаете по поводу такого узла?
...
так можно ноги очень близко к середине расположить, но мне кажется соседние будут средними сервами стукаться
что значит кажется? это же солид, там кинематику всю проверить можно.
выложи пожалуйста модель, я тоже побалуюсь с чертежами
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2=DeaD=:
Какой ток потребляет HXT-900 (такие ведь используются?)?
может плохо искал
, но везде есть все данные на эту серву, кроме тока потребления...
Какой ток потребляет HXT-900 (такие ведь используются?)?
может плохо искал
, но везде есть все данные на эту серву, кроме тока потребления...Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
setar писал(а):исходая задача сделать максимально простую и дешевую механику, у анубиса все очень серьёзно
а что у анубиса дорогого? листы алюминия? либо на чпу вырезать? всё копейки стоит
Добавлено спустя 33 секунды:
и +1 за чертеж СВ"кса
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2setar: Можно и как у Anubis'а сделать. Тоже вполне себе вариант.
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Единственное что там не очень нравится - так это дырки с торца - их на лазерной резке не сделать, а добавлять операцию точного сверления в изготовление жуть как не хочется.
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Единственное что там не очень нравится - так это дырки с торца - их на лазерной резке не сделать, а добавлять операцию точного сверления в изготовление жуть как не хочется.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
можно дремелью сделать аккуратно 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Vovan писал(а):Какой ток потребляет HXT-900 (такие ведь используются?)?
может плохо искал
А это исконно китайский продукт - ток не нормирован, усилие не соответствует заявленному, и т.д.
Если измерять ток потребления, то у всей пачки - может быть нехилый разброс от экземпляра к экземпляру, вплоть до серв, жрущих в разы больше, чем остальные.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Grem писал(а):можно дремелью сделать аккуратно
Вопрос не в аккуратности, а в том, что это придётся делать, а хотелось бы в результате лазерной резки получить готовые компоненты.