2S LiPo заряжаются до 8.4в,
то есть сразу будет 8.25 минимум, и плавно до 7.5 спустится может за полчаса.
Мне кажется, можно запитать 6в серву от 2S LiPo, живее крутиться будут
Ну или глядеть в сторону вертолетных BEC тогда...
Вообще тоя приделывал HiTec 422 к pan-tilt, они 6в и крутились от 7.4в (2S LiPo), ну реально конечно на них шло около 8в, ни разу не померли,
даж не нагревались. Но с другой стороны нагрузок от камеры практически не было.