roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Zeus » 16 июн 2010, 15:57

Почему не надо?
Меньше серв, меньший вес - меньше общий ток потребления и т.п. вытекающие от сюда последовательности - даже программирование будет проще.
2.jpg

Болшой круг - серва, маленький круг - оси вращения, например подшипники.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2010, 15:59

Потому что тема - как минимизировать, а не как кастрировать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Zeus » 16 июн 2010, 16:00

:ROFL:
ну смотри, тебе виднее
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2010, 16:01

Проще всего ваще 2 движка на шестинога :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 16 июн 2010, 16:01

2:Zeus Тему иногда полезно читать с начала, подобные упрощения уже предлагались.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Zeus » 16 июн 2010, 16:02

36 страниц читать нереально :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение frig » 16 июн 2010, 16:03

Michael_K, т.е. если сила трения меньше или отсутствует (условно), все - ножки врозь?

а я вот могу на льду стоять...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 16 июн 2010, 16:06

2: frig а ты на 2 шарика встань на льду, тогда заявляй что ты на льду стоять можеш :ROFL: :) У нас конечность что с поверхностью соприкосновляется другая :crazy:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2010, 16:11

frig писал(а):а я вот могу на льду стоять...

Расставь ноги на 60° на идеальном льду и постой минуту. А потом то же самое на асфальте. Почувствуй разницу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 16 июн 2010, 16:21

а вот так побоку на чём стоять, на льду или на асфальте
i_035.png
i_035.png (6.68 КиБ) Просмотров: 347

:crazy: более нормальной картинки не нашлось, там вообще угол между ногами и корпусом 90градусов. :ROFL: с непривычки и 30ти секунд не продержишься
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2010, 16:23

Angel71 писал(а):а вот так побоку на чём стоять, на льду или на асфальте

Ага, щас, размечтался :crazy:
Just try it!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 16 июн 2010, 16:23

:) к чему и вернулись - это нулевое положение серв, нагрузка только на одну из трех идет (среднюю)
остальные в проекции нагрузки на плоскость почти ноль имеют
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение frig » 16 июн 2010, 16:24

речь не о разнице. я не говорю, что разницы нет, я говорю, что все держится не только на трении. Да и расскажите мне уважаемые как вы собрались роботу рассказать о трении и об остальном.

мне кто нить расскажет где в моей схеме что складывается? а то мне жутко интересно,а я все никак не могу понять
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2010, 16:26

2setar: Неа, если трение с поверхностью большое, то последняя серва забирает себе часть нагрузки, а иначе действительно только на среднюю серву всё падает.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
frig писал(а):мне кто нить расскажет где в моей схеме что складывается? а то мне жутко интересно,а я все никак не могу понять

на Drawing3.jpg никакая сила или упор не удерживает верхнее звено от складывания вплоть до столкновения с поверхностью.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение frig » 16 июн 2010, 16:29

=DeaD=, ты про левый край который к роботу прицеплен по логике?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter