roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 12 июн 2010, 17:19

В общем вот пока что получилось - тестовые движения нормально, а вместо походки пока какая-то фигня :(

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

MegaBIZON » 12 июн 2010, 17:33

бедненький...

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Doktor » 12 июн 2010, 19:28

Красота! Прогресс! Движения красивые. :Bravo: :good: А какие сервы, схема, алгоритм(если не секретная информация :D )?

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Angel71 » 12 июн 2010, 19:52

прикалываешся? HXT900, or-avr-m128-s, хз

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Michael_K » 12 июн 2010, 19:55

MegaBIZON писал(а):бедненький...

+1 :sorry: :pardon:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Angel71 » 12 июн 2010, 19:56

:D да ладно вам, возможно он ещё бегать будет, не торопите события

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 12 июн 2010, 20:11

Задолбался развлекаться с PEP, попробовал HexControl освоить, почти получилось, но тут серва сдохла, вот последний ролик, в конце ролика можно узнать как вопит умирающая серва :crazy:


Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Серва сдохла, т.к. до этого я серьезно надломил её здоровье огрызком винта, который цеплялся за серву, а тут просто последний вздох был :(

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Levsha128 » 12 июн 2010, 20:29

Здохла в каком смысле?
Моторчик/механика/электроника?

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

setar » 12 июн 2010, 20:30

срезало пластиковые зубья насколько я понимаю, именно для этого продаются зип комплекты к этим сервам

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 12 июн 2010, 20:31

Да, шестерня похоже умерла :(

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Levsha128 » 12 июн 2010, 20:53

Ну зато чудный моторчик и электроника(н-мост и еще что-то) остались!

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 12 июн 2010, 21:18

Неее... я шестерни новые поставлю и дальше буду её мучить :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Doktor » 12 июн 2010, 21:30

Angel71 писал(а):прикалываешся? HXT900, or-avr-m128-s, хз

Нет. Я вполне серьёзно.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

MegaBIZON » 12 июн 2010, 22:08

Ты за темой походу не следил. Я тоже не следил, но мне название этих стерв уже по всему форуму плешь проели - скоро шарить буду :-D

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

setar » 14 июн 2010, 18:01

в резку вероятнее всего пойдет вот такая модель :
Вложения
screenshot_06.gif


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter