roboforum.ru

Хм, какие у вас хорошие поставщики метизов, я покопаюсь у нас, хотя вообще метизы конечно не самое дорогое - на первом месте по себестоимости после резки идут стойки ПП пластиковые, потом подшипники и самые последние - метизы.

Ставить металлические стойки ПП вместо пластиковых конечно дешевле, но они ощутимо тяжелее.

Ну вот когда будем продавать шестиногов лопатой - тогда и будет иметь смысл покупать ведерко метизов
А пока себестоимость метизов у нас на последнем месте.

Собрал всю электронику, добавил дырку под выключатель. Сижу калибрую. Калибруется долго, нудно, периодически впадая в конвульсии

Пока пальцем в небо - предварительно ручками выставил чтобы было похоже на правду, определил где инвертированы направления серв. Завтра буду тонкой калибровкой заниматься и разбираться что к чему в этом секвенсоре, а то с неоткалиброванным роботом я вообще похоже не так некоторые вещи понял

=DeaD= писал(а):и разбираться что к чему в этом секвенсоре

В каком?

=DeaD= писал(а):В это самом PEP, там вроде тонкая калибровка есть, только запрятана и неудобно её делать, а еще я добавил туда опцию "инверсия направления сервы".

Вот не могу я понять вот этого "инверсия направления сервы". Насколько я помню в нашем 128S если сервы подключить к примеру в 07 и 21 порт то они будут как "правая и левая", то есть в разные стороны отклоняться. А в буржуинском SSC-32 не так что ли, поэтому они там выдумали инверсию? Или я туплю? Объясните пжалста, а то помру неучем.

Как это по разному? как на фотках увидел от этого и пляшу. А то что у них в мануале написано....сам думал...но не понял.

Помнится мы об этом уже вскользь говорили. Это когда нам (вернее milkpower-у) посоветовали угол инвертировать. Походу почему-то в ихней прошивке всё в одну сторону, а у нас как надо:)