=DeaD= писал(а):А как поворачивает, быстро?
И по длине? Есть фотки?
Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
идея не плоха для проработки 
я сам в этом направлении думаю, но расположение корпусов серв не самое красивое,
буду пытаться сделать лучше
я сам в этом направлении думаю, но расположение корпусов серв не самое красивое,буду пытаться сделать лучше
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
шагает у него как-то совсем уж поганенькоRe: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
R0Ver писал(а):Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)
Ну я же говорю - ужасно крутится, очень малый ход ноги на поворот из-за расположенных таким образом серв.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А мне нравится!
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Да это собственно как вариант, никто и не хотел чтоб он бегал как в F1. Просто серву какой он дрыгает последним суставом можно ставить не такую мощную (а значит и размер её меньше, и цена наверное), при опоре весь вес не на валу сервы будет, вот и всё.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино. не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачи
не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачиRe: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Angel71 писал(а):фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино.
Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
R0Ver писал(а):Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....
Из-за 600р раздувать номенклатуру, крепеж и т.п.? Да ну его нафиг
А еще запчасти потом если не найти мелкую серву MG.... ужос
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Для серийного конечно да:) А 600 рублей это уже почти дальномер:)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Даже не для серийного - небольшие недорогие (дешевле HXT12k) сервы MG сказать что редкость - ничего не сказать.
Будет крайне забавно потом не найти такую при поломке.
Будет крайне забавно потом не найти такую при поломке.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Процесс идёт. Сегодня забрал из резки детальки для шестинога на HXT900, вот собрал механику, завтра электрическую часть буду собирать. На удивление никаких особых косяков не сделал с механикой 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Красиво!
Жду видео беготни!
Жду видео беготни!
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
как-то аккум не кузяво лежит, или это просто так, для сравнения?
ЗЫ Я смотрю и подшипнички стоят уже:)
ЗЫЫ Кстати, а что лучше если серва висит на своём валу или опирается на него?
ЗЫ Я смотрю и подшипнички стоят уже:)
ЗЫЫ Кстати, а что лучше если серва висит на своём валу или опирается на него?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Аккум я просто пока внутрь положил, не крепил еще никак.
Подшипники - конечно стоят, без них тупо не собралось бы, детали то уже все под них выточены
PS: Про висит или опирается - не понял. Имеется в виду вал выводить лучше вверх или вниз? Так если серва которая крепится к туловищу (у неё единственной вал вертикально), то не серва висит, а на серве лежит корпус
Подшипники - конечно стоят, без них тупо не собралось бы, детали то уже все под них выточены
PS: Про висит или опирается - не понял. Имеется в виду вал выводить лучше вверх или вниз? Так если серва которая крепится к туловищу (у неё единственной вал вертикально), то не серва висит, а на серве лежит корпус