Что за пластик?
ЗЫ Я так понимаю там на ноге 2 качалки вместе скрученные стоят? У меня как раз эти сервы пришли, счас посмотрел как это будет выглядеть....вполне даж ничего. Да и Zenta в своём Foenix-е так делал:)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Пластик пока ищем, точнее setar ищет, надо чтобы лазерники взялись его резать.
Тогда получится вполне себе бюджетный вариант набора деталей для шестинога.
Качалки я у Zenta собственно и подсмотрел.
Тогда получится вполне себе бюджетный вариант набора деталей для шестинога.
Качалки я у Zenta собственно и подсмотрел.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
кстати а почему ставят сервы именно в последний сустав который на пол опирается? для красоты только?
серве приходится саму себя вокруг вала крутить, лишняя инерция, да и рычаг для средней сервы больше.
почему нельзя ставить серву в среднюю часть?
а последний сустав, который в пол упирается крепить на вал сервы...
серве приходится саму себя вокруг вала крутить, лишняя инерция, да и рычаг для средней сервы больше.
почему нельзя ставить серву в среднюю часть?
а последний сустав, который в пол упирается крепить на вал сервы...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Потому что так крепить проще - качалку к качалке, а не качалку к корпусу. А серве если только себя крутить - как нефиг делать, ваще никакой нагрузки 
Зато когда она под нагрузкой будет поднимать туловище шестинога - как раз не будет сама себя поднимать еще до кучи. А это важно. Так что со всех сторон плюсы.
Зато когда она под нагрузкой будет поднимать туловище шестинога - как раз не будет сама себя поднимать еще до кучи. А это важно. Так что со всех сторон плюсы.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
а кто-то недавно прямо противоположное говорил...Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А конкретней со ссылкой? может это не противоположное, а разное?
может это не противоположное, а разное? Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Да, конечно, разное... ежу понятно, что свои плюсы-минусы есть везде... искать влом
что-то там про динамику было...
что-то там про динамику было...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Про динамику понятно - задача оптимизации динамики простая - все сервы в 1 платформу которая при беге движется прямолинейно без ускорений - т.е. в туловище. Иначе при беге размахиваем массой серв.
Задача оптимизации статики прямо противоположная - максимум веса поместить в ступающие на землю фрагменты, т.е. все 3 сервы прямо на последний сустав, тогда поднимать в 1 момент надо будет не 18 серв, а всего 9.
Задача оптимизации статики прямо противоположная - максимум веса поместить в ступающие на землю фрагменты, т.е. все 3 сервы прямо на последний сустав, тогда поднимать в 1 момент надо будет не 18 серв, а всего 9.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Да я понимаю, я ж так... типа, пошутил
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
R0Ver писал(а):.картинка.
Угу, на шестинога нарисуйте - какой длины надо его делать, чтобы сервы эти друг другу не мешались
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Лично я собираюсь делать гибкие тяги и размещать серву за двумя бедренными
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
=DeaD= писал(а):Угу, на шестинога нарисуйте - какой длины надо его делать, чтобы сервы эти друг другу не мешались
Я даж видео смотрел как такая конструкция бегает. очень даже шустро.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А как поворачивает, быстро?
Добавлено спустя 47 секунд:
И по длине? Есть фотки?
Добавлено спустя 47 секунд:
И по длине? Есть фотки?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
R0Ver писал(а):=DeaD= писал(а):Угу, на шестинога нарисуйте - какой длины надо его делать, чтобы сервы эти друг другу не мешались
Я даж видео смотрел как такая конструкция бегает. очень даже шустро.
Тут задача не чтоб бегало (бегать-то будет, никто не сомнивается), а чтоб компактно - а такой пучёк серв компактностью не страдает. По длинне как раз сикараха получится с небольшую собаку.
Но мне такая компоновка больше нравится, чем традиционное размещение серв на каждом суставе - всяко легче такой конешностью дыргать...