roboforum.ru

Хм, какие у вас хорошие поставщики метизов, я покопаюсь у нас, хотя вообще метизы конечно не самое дорогое - на первом месте по себестоимости после резки идут стойки ПП пластиковые, потом подшипники и самые последние - метизы.

Ставить металлические стойки ПП вместо пластиковых конечно дешевле, но они ощутимо тяжелее.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

гаек и саморезов у этих нет, но купить точно можно. на рынке есть и их делают в донецке
П.С. у нас метизный завод. есть позиции, которые по тысячам, а не по кг., но смысл тот же - дешевле на завод съездить и купить "ведёрко", чем на рынке штучно покупать

Ну вот когда будем продавать шестиногов лопатой - тогда и будет иметь смысл покупать ведерко метизов
А пока себестоимость метизов у нас на последнем месте.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

эт да. мысли вслух - закануть в прайс магазина, мелкие метизы наверно не у всех на рынках есть.
со вчера голову ломаю чем подшипники заменить. точнее чем придумал, а вот как это называется, где взять и по чём выйдет ещё не знаю. не из-за цены - в основном из-за того, что долго из китая едут.

Собрал всю электронику, добавил дырку под выключатель. Сижу калибрую. Калибруется долго, нудно, периодически впадая в конвульсии

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

как калибруешь, если не секрет?

Пока пальцем в небо - предварительно ручками выставил чтобы было похоже на правду, определил где инвертированы направления серв. Завтра буду тонкой калибровкой заниматься и разбираться что к чему в этом секвенсоре, а то с неоткалиброванным роботом я вообще похоже не так некоторые вещи понял

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я мышку для этого уже почти переделал. доделаю и буду софт писать, потом видно будет удачная была идея или нет. хотса быстро и на автомате калибровку реализовать, чтоб и скорость при опр. напряжении измерять и максимальные углы сервы

В каком?

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....

В это самом PEP, там вроде тонкая калибровка есть, только запрятана и неудобно её делать, а еще я добавил туда опцию "инверсия направления сервы".

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот не могу я понять вот этого "инверсия направления сервы". Насколько я помню в нашем 128S если сервы подключить к примеру в 07 и 21 порт то они будут как "правая и левая", то есть в разные стороны отклоняться. А в буржуинском SSC-32 не так что ли, поэтому они там выдумали инверсию? Или я туплю? Объясните пжалста, а то помру неучем.

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....

Проблема в том, что сервы можно по разному ставить - в одну сторону ориентировано и в обратную. Еще похоже в мануале неправильно указаны Front/Rear ноги - перепутаны местами.

С правой\левой сам пока не понял, у меня вроде с изначальным вариантом сейчас работает. Может быть я что-то не так делаю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как это по разному? как на фотках увидел от этого и пляшу. А то что у них в мануале написано....сам думал...но не понял.

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....

Ну я умудрился задом наперед всё поставить из-за их мануала похоже. Или сам тупанул - так чтобы нормально ходил шестиног - часть серв пришлось инвертировать - которые Femur и Tibia.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Помнится мы об этом уже вскользь говорили. Это когда нам (вернее milkpower-у) посоветовали угол инвертировать. Походу почему-то в ихней прошивке всё в одну сторону, а у нас как надо:)

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....