roboforum.ru

ну...
а вот мне нифига так не кажется.

Тема "исчерпала себя" только потому, что Dead завел ее для себя
и под "минимизируем" имел в виду скорее цену (или габариты-вес )
А под "собираем идеи" - "дайте ссылочку, где подешевле"
или "из чего бы сделать, чтобы не заказывать сложных деталей" и "как бы это сделать на коленке".
Кинематика была взята "готовая", как мне кажется, по разным причинам
(типа софт от линкмоушена подходит, математика известна, все так делают и т.п.).
В этом смысле, конечно, тема не то чтобы исчерпалась, а скорее успешно завершилась
созданием простого гексапода на микросервах по "классической" схеме.

Хотя идеи - я имею в виду именно идеи, а не гугленье по запчастям - высказывались
(вован, кажется, показывал пятинога, мелькала мысль про аналог параллелограмма на шестеренках)
И идеи эти в результате оказались зарытыми на 24 страницах...

Размеры? o_O
ну хоть заново теперь тему начинай...

MegaBIZON писал(а):Размеры? o_O
ну хоть заново теперь тему начинай...

При сохранении функционала 3DOF на каждой ноге

А то будет "Да и не в спортлото, а в преферанс... да и не выиграл, а проиграл... да и не 10000 рублей, а 100... да и не я, а Вася..."

Вон уже 5-нога предлагали в теме "минимизуем хексапода"

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:

Michael_K писал(а):Это же касается и математики:
Ну есть код, он работает, это замечательно, только у меня контроллер, скажем, LPC.
Поэтому, я считаю, хорошо бы писать "формулы" и "алгоритмы", а не "скачай вот эту прошивку"
и т.д.

Лучше не формулы, а сразу функции готовые на Си с примерами применения
Переписать на другой язык всегда можно, а большинство прямо так и заюзает.

Alex080969 писал(а):А можено поподробнее про софт и математику? и желательно в http://roboforum.ru/forum7/topic8180.html , ТАМ ВРОДЕ КАК БЫ ПОБЛИЖЕ К "ТЕЛУ"))

У нас вот тут практика с шестиногами в первом сообщении и в хвосте темы:
forum73/topic7010.html

=DeaD= писал(а):Да и не в спортлото, а в преферанс... да и не выиграл, а проиграл...

Вот поэтому и надо начинать с требований
Тем более это форум, где народ ОЧЕНЬ разный и приходится ориентироваться только на буквы...

А то на 24 странице выясняется, что "я имел в виду размеры",
а хексапод - это оказывается не просто шестиног,
а "6 DOF на ногу"... наверное еще и независимых...

=DeaD= писал(а):К тому же давайте ориентироваться на тех, кто реально это делает, а не просто обсуждает? вот вы готовы реально в этом участвовать, писать симуляторы, прямую\инверсную кинематику и т.п.?

Дык сплю и вижу))
Конечно собираюсь. К тому же денюшка уже тратится так что останавливатся уже жаба давит))))
С ходячими есть у меня одна проблемка. Я всёж по образованию радиотехник, а не механик, так что в прямую\обратную кинематику доконца ещё не въехал.

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Кстате говоря симулятор должен под конкретику писатся. Уточнил бы чего надо то.

+1. но есть проблемка, как управлять? завис над этим, уже почти с месяц ничего в голову не приходит.