roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 18:50

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 54  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 00:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Вот на чем нужно вырезать :)
(видео одно и тоже просто ссылки разные)
http://fishki.net/comment.php?id=53474
http://smotri.com/video/view/?id=v1021863e0b1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 00:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Master писал(а):
Цитата:
подешевле со стекловолокном, подороже, но получше армировать углеволокном

Одна проблема, где его достать?

:D не поверишь - в Донецке. [удалено]
:) тока сразу говорю - сайт фиговый, лучше звонить и узнавать
:crazy: резалка класная... технику безопасности им явно не преподавали


Последний раз редактировалось Angel71 26 июн 2009, 18:32, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 07:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тааааак! Завязываем флуд. Про всякое стекловолокно и мегарезалки, а то приду я с мегазералкой и порежу всякие левые посты! :evil:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 07:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
milkpower писал(а):
вот доделал, выкладываю.
солидовский файл

Хм, как бы это сказать... А где детальки? :) Это сборка без деталек :)

Серву HXT900 и качалку к ней я уже детально нарисовал, если что, по снятым размерам:
viewtopic.php?f=8&t=4429&p=106273#p106273

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
PS: Начал рисовать захват манипулятора. Основная фишка - использование только лазерной резки для изготовления.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 09:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
сори, немного был занят, вот то что есть + нижняя пластина. остается вопрос по поводу крепления ноги к нижней пластине, чтобы небыло боковой нагрузки. У микромаджиков там хитрая резинка под №14 - 12x3.5mm Stick-on Rubber Bumper
Вложение:
ubug_parts.gif
ubug_parts.gif [ 18.95 КиБ | Просмотров: 2265 ]


вот архивчик с детальками
Вложение:
parts.rar [537.62 КиБ]
Скачиваний: 11


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 11:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Проблему боковой нагрузки не осознал - выложите на картинке проблемное место с указанием вектора нагрузки?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
в пэинте набросал, надеюсь будет понятно из рисунка
Вложение:
.JPG
.JPG [ 11.13 КиБ | Просмотров: 2210 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А в чем проблема винтом закрепиться или пластиковой заклепкой 2-сторонней или еще как?

Совместить точно проблема разве?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
проблема не в "совместить точно".
вот как реализовано у микромаджиков
Вложение:
Assy_01.gif
Assy_01.gif [ 16.19 КиБ | Просмотров: 2199 ]

Вложение:
Assy_02b.gif
Assy_02b.gif [ 15.99 КиБ | Просмотров: 2213 ]

вот собственно между ногой и нижней пластиной они используют резиновую втулку.
думаю таких наделать довольно проблематично, и думаю можно их не использовать, вырезав отверстие на 0.2мм больше.
какие будут коментарии по этому поводу?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Думаю что втулок можно найти и не резиновых, а нафига резина там? Чтобы трение что ли было значительное?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
зачем там резина я не знаю, в большом хексе они использовали подшипник такой же формы.
я думаю вообще ничего там не использовать, кроме винтика и пластикового цилиндра на нем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Дык это и будет втулка :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
я может немного не правильно объяснил, вобщем как делают микромаджики и как не надо делать нам :)
Вложение:
leg0001.JPG
leg0001.JPG [ 2.27 КиБ | Просмотров: 2196 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Дык втулок то наковырять где нибудь совершенно не проблема, как мне кажется :unknown:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 26 июн 2009, 12:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Их можно из стоек для плат делать - встречал круглые... :) И резьба у них удобная для крепления есть...

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 ... 54  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO