roboforum.ru

стойки убрать не получится. потому как вертикальная серва придавливается пластинами и стоики придают жесткость конструкции.

2vovan не знаю как эта, но мерил другую, китайско-безымянный близнец, тоже микро-серва,в зависимости от угла удержания, жрала от 200ма до 500ма

Добавлено спустя 25 минут 52 секунды:
вот так можно без поперечного сверления

Я не предлагал убирать стойки, я предлагал не делать их металлическими. А еще можно вместо стоек распорки делать нарезанные из этого же пластика.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну скажем так, в скелет я не вложил ни копейки денег, делалось из того что есть под рукой, пластиковые стойки хороший вариант, но выигрыш 2-3 грамма на стойку. понятно что 2-3грамма на 1 стойке = 30грамм вобщем, да на плечо в 5см, получаем 150гр нагрузки. меня это пока что не тревожит

Да я же не про твоего хексапода говорю ))

А про то какую модель строим для хексапода на HXT900 - Тут то лишние 30г не очень хочется получать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Меня больше интересует вот какой вопрос, когда делается движение туловища вперед расстояние Y прилично больше Х. Получается ноги будут проскальзывать или нужно компенсировать это расстояние сгибом в верхнем суставе, но как определить на какую величину, а если еще и пол не ровный.

гы... наверное "не меРял пока"
подожду...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А если попробовать схему, как у Мегабизона,

средние ноги вверх - вниз, передние и задние вперед - назад, получится всего 6 серв...

вот доделал, выкладываю.
но как выяснилось надо середину подлиннее делать


хм, не могу приатачить солидворковский файл

Добавлено спустя 6 минут 9 секунд:
все, разобрался.
солидовский файл

Красота!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кстати микромаджики выложили кое что про свой uBug, попробую скомуниздить позаимствовать и протестировать некоторые идеи для уменьшения веса.

заразы! вы меня счас раззадорите
могу нарезать ног/туловище. один-два комплекта для прототипов.
бесплатно.
(режу на струйно-абразивном CNC-станке, срез получается несколько конический: 0,1..0,2 мм, ребро будет не гладкое, а как после наждачной шкурки)
только с материалом может быть проблема (ну оргстекло 2 или 3 мм могу найти)...
ну и ... с доставкой

мог бы и собрать поэкспериментировать, но покупать кучу серв - ломает

Да там сервы с доставкой выйдут в 80 баксов всего.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да они мне просто нафиг не нужны. закажу, а чего потом с ними делать ...

2nest: Как это что? Ноги делать!

2milkpower: А какая у тебя версия Solid'а?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чета не нравится мне что рычаг только с одной стороны мотора, получается ось будет идти наперекос.